Олимпијски комитет Арубе послао је најбројнији олимппијски тим од њеног олимпијског дебија 1988. Учествовало је укупнп седам такмичара, три мушкарца и четири жене, који су се такмичили у четири спорта (џудо, једрење, пливање, и први пут теквондо). Петоро од њих су олимпијски деби имали на овим играма.олимпијски деби на овим играма, са једриличарком Филипин ван Анхолтом, која је раније учествовала као Независни учесник, и џудистом Џејми Мата учесник Игара у Лондона 2012.
Аруба је први пут на Олимпијским играма, имала једну такмичарку у теквонду. Моника Пиментел обезбедила је место у категорији до 49 кг на основу пласмана на Панамеричком квалификационом турниру у Агваскалијентесу, Мексико 2016, који је завршила као другопласирана.[2]
Аруба је имала једног представника у џуду, који се квалификовао преко континаталне квоте панамеричког региона. Пред почетак ОИ био је светској ранг листи на 90. месту.[3]
