Први помен села је забележен у турском попису (тефтеру) за хиџретску 934. годину, тј. 1527/1528. годину по садашњем рачунању времена.
Транскрибован на модерни турски, са османске арабице, унос са 234. странице тефтера TD 144 је гласио овако:
Jarub karye, Valyeva nahiye - Село Заруб, Нахија Ваљево[1]
Зарубе - панорама
Зарубе - панорама
Зарубе - панорама
Зарубе - панорама
Зарубе - панорама
Зарубе - панорама
Демографија
У насељу Зарубе живи 140 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 45,2 година (44,3 код мушкараца и 46,3 код жена). У насељу има 57 домаћинстава, а просечан број чланова по домаћинству је 3,00.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.