Први помен села је забележен у турском попису (тефтеру) за хиџретску 934. годину, тј. 1527/1528. годину по садашњем рачунању времена.
Транскрибован на модерни турски, са османске арабице, унос са 189. странице тефтера TD 144 је гласио овако:
İslavkoviçe karye, Valyeva nahiye - Село Славковица, Нахија Ваљево[2]
Слово И додато је на почетак у складу са праксом вокалног турског језика да се додају самогласници тежим сугласничким групама, ради лакшег изговора. Слично је са градом Пећ у Метохији, на турском званим Ипек, или Скопљем, које је називано Ускуб. На исти начин су, у истом тефтеру, записани Словац (као Исловац) и Степање (као Истепање) из суседне, лајковачке општине.
Демографија
У насељу Славковица живи 630 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 46,8 година (46,7 код мушкараца и 46,8 код жена). У насељу има 266 домаћинстава, а просечан број чланова по домаћинству је 2,79.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године).