Безпілотний підводний апарат
![]() ![]() Безпілотні підводні апарати (UUV), іноді відомі як підводні дрони [1], є підводними апаратами, які можуть працювати під водою без людини. Ці апарати можна розділити на дві категорії: дистанційно керовані підводні апарати (ROUV) і автономні підводні апарати (AUV). ROUV дистанційно керує людина-оператор. АНПА автоматизовані та працюють незалежно від прямого втручання людини. КласифікаціяПідводний апарат з дистанційним керуваннямПідводні апарати з дистанційним керуванням (ROUVs) — це підклас UUV, головною метою якого є заміна людей для підводних завдань через складні підводні умови. ROUV призначені для виконання освітніх або промислових та ін. завдань[2]. Ними вручну керує оператор для виконання завдань, зокрема спостереження та патрулювання.[2] Структура ROUV позбавляє його можливості працювати автономно. Автономний підводний апаратАвтономні підводні апарати (AUV) визначаються як підводні апарати, які можуть працювати без оператора.[3] Розміри можуть коливатися від кількох кілограмів до тисяч кілограмів[4]. Перший AUV був створений у 1957 році з метою проведення досліджень в арктичних водах для лабораторії прикладної фізики при Університет Вашингтона. Див. такожПримітки
Інтернет-ресурси |
Portal di Ensiklopedia Dunia