Воррен Мадрігаль народився 2004 року в місті Сан-Хосе, та є вихованцем юнацької команди футбольного клубу «Сапрісса». У професійному футболі дебютував 2020 року виступами за команду «Сапрісса», в якій грав до 2022 року, після чого футболіста відправили в оренду до клубу «Спортінг Сан-Хосе». 2023 року Мадрігаль повернувся з оренди до клубу «Сапрісса», і цього разу став гравцем основного складу команди. У 2024 року керівництво клубу відправило футболіста в оренду до іспанського клубу «Валенсія Месталья», другої команди клубу «Валенсія».
.svg){kind=small}
