Джоель Гретч навчався акторському мистецтву у театрі Гатрі, Міннесота. У 1989 році переїздить до Голлівуду, Лос-Анджелес. До його театрального доробку належать ролі у спектаклях «Тартюф» (Мольєр) та «Денні та глибоке синє море» (Роберта Патріка Шенлі).
Розпочав телевізійну кар'єру на початку 1990-х у телесеріалах «Одружені ... та з дітьми» (англ.Married... with Children), «Район Мелроуз» та «Saved by the Bell». У 2004 році працював над телесеріалом «4400», де виконав роль агента ФБР Тома Болдуіна. На зйомках «V» возз'єднався зі сценаристом Скоттом Питерсом, який працював над створенням «4400». У V (телесеріал) виконує роль священика Джека Лендрі.