З 1991 по 1994 рік проходив службу на посаді командира взводу в Західній групі військ. Після виходу останньої з Німеччини — у Московському військовому окрузі. З 1995 року послідовно пройшов посади від командира роти до командира окремої бригади радіаційного, хімічного та біологічного захисту.
З 2005 по 2007 рік — слухач Військової академії РХБЗ імені Маршала Радянського Союзу С. К. Тимошенка.
З 2009 року проходив службу на різних посадах Управління Начальника військ РХБЗ Збройних Сил Російської Федерації, доповнивши свій багатий професійний досвід адміністративним.
З квітня 2017 року генерал-майор Кирилов — начальник військ РХБ захисту ЗС ЗФ[5]. Брав участь у створенні та прийнятті на озброєння нової важкої вогнеметної системи ТОС-2 «Тосочка»[6].
З 2022 року, під час російського вторгнення в Україну Кирилова обвинувачували в причетності до використання хімічної зброї проти українських військових[7]. За даними США і союзників, Росія використовувала отруйну речовину хлорпікрин. За даними СБУ, Кирилов відповідав за використання ЗС РФ хімічної зброї на східному і південному фронтах проти ЗСУ[8].
16 грудня 2024 року СБУ заочно повідомила Кирилову про підозру, як відповідальному за масове застосування російськими військами хімічної зброї проти Сил оборони України, а саме, за частиною 2 статті 28, частиною 1 статті 438 ККУ (воєнний злочин, вчинений за попередньою змовою групою осіб)[9].
Ліквідація
Момент вибуху, у результаті якого загинув Кирилов із Полікарповим
17 грудня 2024 року Кирилова було ліквідовано близько 6:00 на Рязанському проспекті 2/1 корпус 3[10] в Москві разом із помічником Іллєю Полікарповим[11]. Вони загинули внаслідок детонації вибухового пристрою, закладеного в електросамокат[12][13][14].
Відповідальність за підрив Кирилова взяла СБУ[15][16]. Таким чином, від початку російсько-української війни він мав найвищу посаду серед ліквідованих Силами оборони України російських військових загарбників[17]. За 21 годину до вбивства Ігорю Кирилову СБУ заочно повідомила йому про кримінальну підозру через схвалення ним застосування хімічної зброї проти ЗСУ на фронті[18].
Одразу було затримано громадянина Узбекистану Ахмаджона Курбанова 1995 р.н., якого звинуватили у вбивстві Кирилова і незаконному зберіганні зброї та боєприпасів[19]. Слідчий комітет РФ стверджував, що Курбанов розмістив бомбу на електросамокаті біля під'їзду будинку генерала, орендував машину, де встановив камеру спостереження за Кириловим. Зйомка нібито транслювалася організаторам вибуху в Дніпрі[20].
Санкції
За участь у російській збройній агресії проти України внесений до санкційних списків Канади (від 23 лютого 2022 року), України (від 19 жовтня 2022 року), Великобританії (від 8 жовтня 2024 року) та Нової Зеландії (від жовтня 2024 року)[21][22][23][17].
16 грудня 2024 року СБУ заочно оголосила Кирилову підозру за застосування хімічної зброї проти ЗСУ[28].
Нагороди
Герой Праці Російської Федерації[29][30][31] (16 серпня 2021) — за особливі трудові заслуги, самовідданість та професіоналізм, виявлені при виконанні важливих державних завдань
Почесний громадянин Костромської області (7 липня 2022 року) - за особливі заслуги, самовідданість і професіоналізм, виявлені під час виконання державних завдань, а також за особисті заслуги перед Костромською областю
Медаль Святого благовірного князя Андрія Боголюбського Володимирської Єпархії Російської Православної Церкви - за особливі заслуги в справі духовно-морального виховання особового складу Збройних Сил Російської Федерації [32].
