Кирило (Кіра) Менакер народився 17 липня 1936 року в Ленінграді, в сім'ї естрадного актора Олександра Семеновича Менакера та балерини Тбіліського оперного театру Ірини Володимирівни Ласкарі (до шлюбу Ліпскерова, 1909—1971)[2]. Сім'я розпалася через три роки після його народження, і Кирило з 16-річного віку, з 1952 року, носив прізвище Ласкарі.
У Ленінградському театрі музичної комедії був хореографом вистав «Знімається кіно» на музику АндріяЕшпая, «Дон Жуан у Севільї» на музику Марка Самойлова, «Життя артиста» на музику ІмреКальмана (також написав лібрето до цієї постановки).
Кирило Ласкарі — один із засновників Ленінградського балету на льоду.
повість «Двадцять третій пірует» (за мотивами якої на кіностудії «Ленфільм» було поставлено художній фільм «Міф» (1986); опублікував кілька книг, у тому числі
Дід — Володимир Ліпскеров[3][4]; бабуся — Іда Ліпскерова (псевдонім Ласкарі, до шлюбу Тамамшева), акторка, знімалася в кіно[3]. Дядько — Володимир Володимирович Ліпскеров, був авіатором, загинув в авіаційній катастрофі[3]. По материнській лінії, К. Ласкарі родич письменника Михайла Ліпскерова.
Батько — Олександр Семенович Менакер, заслужений артист РРФСР. Мати — Ірина Володимирівна Ласкарі, балерина.
Брат по батькові — Андрій Миронов, актор театру та кіна, артист естради, народний артист РРФСР.
Перша дружина — Ніна Ургант, акторка, народна артистка РРФСР.
Друга дружина — Магуто Ірина Кирилівна, акторка, театральна педагогиня, заслужена артистка Російської Федерації (1992).
Син — Кіра Ласкарі (Кирило Ласкарі-молодший) (нар. 1977), копірайтер, сценарист, прозаїк та поет, директор департаменту маркетингу та департаменту промо телеканалу «П'ятниця!» у 2013—2017 роках, генеральний директор телеканалу «СТС Love» з 2017 по 2019 рік[5][6][7][8][9][10].
Троюрідні брати — Леонід Менакер, режисер, заслужений діяч мистецтв РРФСР (син режисера Ісаака Михайловича Менакера, двоюрідного брата батька балетмейстера — Олександра Менакера); Георгій Юрмін, дитячий письменник.
