У 1972 році закінчила Ізмаїлський педагогічний інститут за спеціальністю «англійська мова». Працювала вчителем англійської мови в Ширяєвській середній загальноосвітній школі Одеської області (1972—1974) та в Одеській середній загальноосвітній школі № 78 (1974—1982).
З 1989 по 1991 — керівник науково-методичного центру «Інтенсив». З 1991 по 1993 — директор Інституту розробки та впровадження авторських методів навчання. З 1993 року — директор Інституту методів навчання іноземних мов НАПНУ. З 1994 по 2007 рік — провідний науковий співробітник Південного наукового центру АПНУ.[2]
Проводила наукові дослідження системно-комунікативного методу навчання іноземних мов; цілісної загально-дидактичної моделі змісту навчання іноземних мов; теорії та практики інтегрованого процесу навчання іноземних мов студентів ЗВО на основі компресії матеріалу. Співавторка підручників «Англійська мова» для 2-х класів, 5—11-х класів середньої школи та 1-х, 2-х класів шкіл з поглибленим вивченням іноземних мов, а також навчальних посібників для студентів.[2]
Авторка понад 200 наукових праць, зокрема монографій «Цілісна загальнодидактична модель змісту навчання іноземних мов», «Цілі навчання іноземних мов на сучасному етапі», «Дидактичні засади системно-комунікативного методу навчання іноземних мов»[уточнити: ком.], «Методологічні засади презентації як виду мовленнєвої діяльності», «Інтегроване навчання професійної та іншомовної мовленнєвої діяльності студентів немовних спеціальностей»; а також двох запатентованих винаходів. Підготувала близько 20 кандидатів наук.[3]
Була членом спеціалізованої вченої ради із захисту кандидатських дисертацій, а також членом редакційної колегії науково-практичного журналу «Наука і освіта»[5][6].
A University course of English for students of the humanities = Университетский курс английского языка для студентов гуманитарных факультетов : учеб. пособ. в 4 кн. — 2003—2011 (співавтор);
The History of Ancient Civilizations. — 2007 (у співавторстві з Л. С. Постовою (Добровольською));
English for Social Teachers. — 2013 (співавтор);
English Conversational Course for the Students of Humanitarian Faculties. — 2014 (у співавторстві з О. С. Романюк);
Country Study. Great Britain = Країнознавство «Великобританія». — 2014 (у співавторстві з О. Б. Алексєєвою);
English scientific pedagogical writing: course book for masters of ped. Specialities. — 2015 (у співавторстві з А. В. Масловою);
Learn to Read Instructions for Navigators. — 2016 (у співавторстві з Н. М. Пріміною) (усі — Одеса)[2].
Підручники та робочі зошити
Плахотник В. М., Мартынова Р. Ю. и др. Учебник английского языка для учащихся по углублённой программе. В 4 кн. 1996—1997.
Мартинова, Р. Ю. Англійська мова: підруч. для 1-го кл. шкіл з поглибл. вивч. іноз. мови / Р. Ю. Мартинова, В. М. Плахотник, І. Е. Сушкевич. — Київ : Освіта, 1998. — 247 с.
Плахотник, В. М. Англійська мова: підруч. для 7-го кл. серед. школи / В. М. Плахотник, Р. Ю. Мартинова. — 3-тє вид. — Київ : Освіта, 1998. — 208 с.
Плахотник, В. М. Англійська мова: підруч. для 8-го кл. серед. школи / В. М. Плахотник, Р. Ю. Мартинова. — 3-тє вид. — Київ : Освіта, 1998. — 160 с.
Плахотник, В. М. Англійська мова: підруч. для 9-го кл. серед. школи / В. М. Плахотник, Р. Ю. Мартинова, С. Л. Захарова. — Київ : Освіта, 1998. — 192 с.
Плахотник, В. М. Англійська мова: підруч. для 10-го кл. серед. школи / В. М. Плахотник, Р. Ю. Мартинова, Л. Г. Александрова. — Київ : Освіта, 1998. — 224 с.
Плахотник, В. М. Англійська мова: підруч. для 5-го кл. серед. школи / В. М. Плахотник, Р. Ю. Мартинова. — 4-те вид. — Київ : Освіта, 2001. — 272 с.
Плахотник, В. М. Англійська мова: підруч. для 6-го кл. серед. школи / В. М. Плахотник, Р. Ю. Мартинова. — 5-те вид. — Київ : Освіта, 2001. — 224 с.
Плахотник, В. М. Англійська мова: підруч. для 11-го кл. серед. школи / В. М. Плахотник, Р. Ю. Мартинова. — 3-тє вид. — Київ : Освіта, 2001. — 240 с.
Мартинова, Р. Ю. Англійська мова: підруч. для 2-го кл. серед. школи: (перший рік навчання). — Одеса : ПНЦ АПН України: СВД М. П. Черкасов, 2006. — 195 с.
Мартинова, Р. Ю. Англійська мова: робочий зошит до підруч. 2-го кл.: (перший рік навчання) / Р. Ю. Мартинова, І. Е. Сушкевич. — Одеса : СВД М. П. Черкасов, 2006. — 47 с.[7]
↑Мартинова Раїса Юріївна // Науковці України — еліта держави. Т. 2 / [авт.-упоряд. Я. Я. Білейчук ; керівники проекту: Ю. Баранівська, Л. Білейчук ; редкол.: В. П. Семиноженко та ін.]. — 2-ге вид. — Київ : Логос Україна, 2012. — С. 223. — ISBN 978-966-2457-03-2.