Момент сили
Моме́нт си́ли, оберта́льний момент, крутни́й момент — векторна фізична величина, що дорівнює векторному добутку радіус-вектора, проведеного від заданої точки (відносно якої він розраховується) до точки прикладення сили, на вектор цієї сили. Момент сили є мірою зусилля, спрямованого на зміну швидкості обертового руху тіла[1]. Момент сили зазвичай позначають латинською літерою і вимірюють в SI в Нм, що збігається із розмірністю енергії. Визначення![]() Момент сили , яка діє на матеріальну точку із радіус-вектором визначається як
тобто є векторним добутком радіус-вектора на силу . Момент сили — це вектор перпендикулярний як до радіус-вектора точки, так і до сили, яка на цю точку діє. За абсолютною величиною момент сили дорівнює добутку сили на плече або
де α — кут між напрямком сили й радіус-вектором точки. Момент сили адитивна величина, тобто момент сил, що діють на систему матеріальних точок, дорівнює сумі моментів сил, які діють на окремі точки системи. Характерною властивістю моменту сили є те, що в останню формулу входять лише зовнішні сили, а взаємодію матеріальних точок між собою можна не враховувати, оскільки згідно із третім законом Ньютона сили, які діють на пару точок рівні за величиною й обернені за напрямком. Враховуючи цей факт, легко показати, що плече таких сил дорівнює нулю. Механіка ЛагранжаПри обертанні тіла навколо якоїсь осі, природною узагальненою координатою є кут повороту . У цьому випадку момент сили відіграє роль узагальненої сили
де — функція Лагранжа. Див. також
Примітки
Джерела
|
Portal di Ensiklopedia Dunia