1955 року, закінчивши школу, відмовився вступати до якого-небудь вузу і удома три роки вивчав начала богослів'я під керівництвом ігумена Нікона (Воробйова).
У 1958 році, отримавши від нього письмову рекомендацію (по благословенню архієпископа Смоленського і Дорогобужського Михайла (Чуприни)), був прийнятий в четвертий (випускний) клас Московської духовної семінарії (МДС), склавши іспити за три попередні класи[2].
Закінчивши МДС в 1959 році, продовжив своє навчання в Московській духовній академії (МДА), випустившись в 1963 році із ступенем кандидата богослів'я за твір «Переклад чинопослідувань Утрені і Вечерні по служебникові Грецької Церкви 1951 року видання порівняно з російським служебником синодного видання».
У 1964 році прослухав курс аспірантури МДА[3]. У тому ж році був призначений в МДА викладачем по абсолютно новій тоді дисципліні «Екуменізм».
У 1965 році був запрошений читати лекції з основного богослов'я в Академії, а потім наступного року — той же предмет і в семінарії. У подальші роки в аспірантурі читав лекції з історії російської релігійно-філософської думки, протестантизму, сучасних богословських проблем; у академії, окрім основного богослів'я, — по західних сповіданнях.
Читає лекції з основного богослів'я на п'ятому курсі семінарії і першому курсі академії. Інтереси — основне богослів'я (апологетика), західні сповідання. Багато виступає в різних аудиторіях і на радіо «Радонєж» з лекціями і бесідами, значна частина яких отримали поширення на компакт-касетах, компакт-дисках і в інтернеті.
Критиком Олексія Осипова виступав ієрей Данило Сисоєв настоятель московського храму апостола Хоми, засновник Школи православного місіонера. На його думку, Бог Осипова, який усе лише прощає — це «класичний індуїстський Бог»[4]. В червні 2012 року двоє ченців московської Троїце-Сергієвої лаври перед камерами спалили дві тисячі примірників книги Осипова «З часу у вічність: посмертне життя душі». 15 липня 2012 року цей вчинок був засуджений Духовним собором Троїце-Сергієвої лаври. Один з ченців був відправлений до скиту на покаяння[5].
У 2017 році вів телепередачу «Пошук істини з Олексієм Осиповим» (ТК «Спас»).
З 2021 року веде телепередачу «Професор Осипов» (ТК «Спас»).
У 2022 році з приводу війни сказав наступне: «У чому суть українського конфлікту, які його причини? Тепер є повні докази, документи, які показують, що вісім років Донецьк і Луганськ не тільки зазнавали безперервних нападів, артобстрілів, але, виявляється, вже було підготовлено й остаточну жорстоку розправу над усім населенням і, насамперед, росіянами. Адже ЛДНР постійно намагалися знайти рішення на ґрунті переговорів. І навіть Мінські угоди уклали за міжнародних посередників. І що ж це дало? Ось тільки що Порошенко заявив, що вони й не думали виконувати їх. Зараз стало абсолютно зрозуміло, що Росія воює не з Україною, а із Заходом, з Америкою та їхніми ставлениками. Своєю небувалою за силою пропагандою вони штучно розпалюють неприязнь українців до росіян. Це страшне моральне зло, за яке вони відповідатимуть перед Богом і, впевнений, перед усіма людьми. Ви тільки подумайте, яку люблять вони Україну, коли закликають боротися "до останнього українця"! Це ж відкрите знущання, сатанізм. Ненавидять вони Україну так само, як і Росію, щоб знищити обидві. Ось де корінь цієї війни!»[6].
Санкції
23 січня 2023 року внесений до санкційного списку України за підтримку терору і геноцидної політики РФ щодо України.[7][8]
Нагороди
1971 — Орден святого благовірного рівноапостольного князя Володимира III ступеня (РПЦ).
2018 — Орден святителя Макарія, митрополита Московського і всія Русі I ступеня (РПЦ)[12].
Публікації
Переклад чинопослідувань Утрені та Вечірні по служебнику Грецької Церкви 1951 року видання в порівнянні з російським служебником Синодального видання (Кандидатська дисертація. Рукопис. Бібліотека МДА).
Основне богослов'я. Курс лекцій в Московській духовній семінарії. — М., 1994.
Шукаючому спасіння: поради та застереження — Житомир, 1997.[13]
Ігумен Никон (Воробйов). Листи про духовне життя. — М.: Стрітенський монастир, 2005.
"Як же можна безперестанно молитися …". — М.: Видавнича рада РПЦ, 2008.
The Search for Truth on the Path of Reason. — Pokrov Press, 2009.(англ.)
Шукаючому порятунку. — М.: Нікея, 2010.
Церква в сучасному світі. 250 питань і відповідей. — М.: Путнік, 2010.
Шлях розуму в пошуках істини — М.: Стрітенський монастир, 2010. Польською мовою: Droga rozumu w poszukiwaniu prawdy. — Варшава, 2011.
Стати святим. — М.: Видавнича рада РПЦ, 2011.
Носії Духу — М. : Стрітенський монастир, 2011.
Про війну і мир, прогрес і Достоєвського. — М.: Православне братство св. ап. Іоанна Богослова, 2014.
Навіщо людина живе? — М.: Православне братство св. ап. Іоанна Богослова, 2014.
Як жити сьогодні? — М.: Православне братство св. ап. Іоанна Богослова, 2014.
Бог — М.: Православне братство св. ап. Іоанна Богослова, 2015. Німецькою мовою: Auf dem Weg zu Gott. Тайською мовою: 2012. Монгольською мовою: Бурхан. — Улан-Батор, 2011.
Чи потрібна святість людині? — М.: Вид-во Московської патріархії, 2015.
Чому зникли старці? Як не помилитися у духовному наставнику — М.: Даниловський монастир, 2015.
З часу у вічність: посмертне життя душі — М.: Данилов монастир, 2017. Фінською мовою: Kuolemanjälkeinen Elämä. — Ново-Валаамський монастир. 2010. Китайською мовою. Німецькою мовою: Aus dem Zeitlichen in die Ewigkeit.
Любов, шлюб і сім'я — М.: Православне братство святого апостола Іоанна Богослова, 2017.
Православ'я ::: Скорочений навчальний посібник з апологетики для випускного курсу семінарії (бакалаврату) Московської Духовної Академії — 2019.
Статті
Справедливість і насильство // Богословські праці. — № 11. — 1973.
Насильство і справедливість // Журнал Московської Патріархії. — 1973. — № 5.
Принстонська зустріч (богословський діалог між представниками християнських Церков СРСР і Національної Ради Церков Христа в США) // Журнал Московської Патріархії. — 1975. — № 8.
Подорож у Новий світ // Журнал Московської Патріархії. — 1975. — № 9.
Спасіння — звільнення для світу і справедливості у Христі. Значення Церкви // Журнал Московської Патріархії. — 1976. — № 3.
Вперше в Індії // Журнал Московської Патріархії. — 1977. — № 2.
Про деякі принципи православного розуміння екуменізму // Богословські праці. — № 18. — 1978.
Третя зустріч з «Пакс Крісті Інтернаціоналіс» // Журнал Московської Патріархії. — 1978. — № 9.
Тридцятиріччя Всесвітньої Ради Церков // Журнал Московської Патріархії. — 1978. — № 12; 1979. — № 1.
Знайомство з Римською курією // Журнал Московської Патріархії. — 1979. — № 3
Сучасний діалог Руської Православної Церкви з Євангелічно-Лютеранської Церкви (1959—1979) // Журнал Московської Патріархії. — 1980. — № 8; 1980. — № 9.
Осипов А., Кречмар Г. Тези [VIII Богословського співбесіди «Арнольдсхайн-VIII» між представниками Руської Православної Церкви та Євангелічної Церкви Німеччини (ФРН) (10-13 жовтня 1979 року в Одесі)] до доповідей "Святі як знамення виконання обітниці Божої людині "// Журнал Московської Патріархії. — 1980. — № 3.
Святі як знак виконання Божого обітниці людині. Доповідь на VIII богословській співбесіді з представниками євангелічної церкви в Німеччині // Журнал Московської Патріархії. — № 11.
Хауптманн П., Осипов А. Тези по темі «Значення апостольської спадкоємності для священства і пасторства» [IX Богословське співбесіду представників Російської Православної Церкви і Євангелічної Церкви в Німеччині, ФРН («Арнольдсхайн-IX»)] // Журнал Московської Патріархії. — 1982. — № 1.
Значення апостольської спадкоємності для священства і душпастирства за вченням отців Церкви // Журнал Московської Патріархії. — 1982. — № 2.
Коман В., Николау Ф., Осипов А., Фідас В., Романідіс І., Кречмар Г., Кродель Г., Піттерс Г., Ульман В. Резюме першої зустрічі Змішаної православно-лютеранської богословської комісії з діалогу // Журнал Московської Патріархії. — 1982. — № 3.
Він так і не захистив свого народу … // Зустріч (журнал студентів МДА). — 1997. — № 1 (4).
Єдність і різноманіття в житті Церкви // Журнал Московської Патріархії. — 1998. — № 7.
Особливості канонізації останнього царя // Незалежна газета — релігії. — 1999. — 14 липня. — № 13 (36).
Свобода християнина, свобода Церкви і релігійна свобода в православному розумінні // Церква і час. — 1999. — № 1 (19).
Веліканов П. І. свящ., Осипов О. І. Апологетика // Православна енциклопедія. — М. : Церковно-науковий центр «Православна енциклопедія», 2001. — Т. III. — С. 75—91. — 752 с. — ISBN 5-89572-008-0.
Як жити сьогодні // З виступу перед громадськістю в Московському ДК «Салют» — (31.10.2012)
Що таке щастя // З лекції в МПДА — 18.11.2012
Революція вийшла з семінарії // Журнал «Покров» — (2017 г.)
Рятівний голос Церкви // Газета «Ізвєстія» — 29 листопада 2018
Сім'я — мала церква
Церковна єдність чи політика? // Інтерв'ю сайту Pravmir.ru