Еволюція функцій густини ймовірності в початковий момент часу
t
0
{\displaystyle t_{0}}
(дельта), кінцевий момент часу
t
{\displaystyle t}
та в деякий проміжковий момент
t
′
{\displaystyle t'}
.
Рівняння Чепмена-Колмогорова [ 1] — рівняння, що пов'язує умовні ймовірності для марківського процесу в різні моменти часу.
Авторами рівняння є британський математик Сідні Чепмен [en] та радянський математик Андрій Колмогоров .
Формулювання
Нехай
P
(
z
,
t
|
z
0
,
t
0
)
{\displaystyle P(z,t|z_{0},t_{0})}
— умовна функція густини ймовірності для марківського процесу
ξ
(
t
)
{\displaystyle \xi (t)}
(тобто ймовірність знайти випадкову змінну в інтервалі
z
≤
ξ
≤
z
+
d
z
{\displaystyle z\leq \xi \leq z+dz}
в момент часу
t
{\displaystyle t}
за умови, що
ξ
=
z
0
{\displaystyle \xi =z_{0}}
в момент часу
t
0
{\displaystyle t_{0}}
дорівнює
P
(
z
,
t
|
z
0
,
t
0
)
d
z
{\displaystyle P(z,t|z_{0},t_{0})dz}
). Тоді рівняння Чепмена-Колмогорова
P
(
z
,
t
|
z
0
,
t
0
)
=
∫
P
(
z
,
t
|
z
′
,
t
′
)
P
(
z
′
,
t
′
|
z
0
,
t
0
)
d
z
′
,
t
0
<
t
′
<
t
.
{\displaystyle P(z,t|z_{0},t_{0})=\int P(z,t|z',t')P(z',t'|z_{0},t_{0})dz',~~~~t_{0}<t'<t~.}
пов'яже функції густини ймовірності в початковий момент часу
t
0
{\displaystyle t_{0}}
, кінцевий момент часу
t
{\displaystyle t}
та в деякий проміжковий момент
t
′
{\displaystyle t'}
.
Часто зустрічається запис рівняння Чепмена-Колмогорова через інтервали
τ
=
t
′
−
t
0
{\displaystyle \tau =t'-t_{0}}
та
σ
=
t
−
t
′
{\displaystyle \sigma =t-t'}
. Тоді
P
(
z
,
t
|
z
0
,
t
0
)
=
P
(
z
|
z
0
,
σ
+
τ
)
{\displaystyle P(z,t|z_{0},t_{0})=P(z|z_{0},\sigma +\tau )}
і рівняння Чепмена-Колмогорова набуває вигляду
P
(
z
|
z
0
,
σ
+
τ
)
=
∫
P
(
z
|
z
′
,
σ
)
P
(
z
′
|
z
0
,
τ
)
d
z
′
,
σ
,
τ
>
0
.
{\displaystyle P(z|z_{0},\sigma +\tau )=\int P(z|z',\sigma )P(z'|z_{0},\tau )dz',~~~~\sigma ,\tau >0~.}
Застосування
З рівняння Чепмена-Колмогорова отримується рівняння Фоккера-Планка .
Див. також
Джерела
Література
Гардинер К. В. Стохастические методы в естественных науках. — : Мир, 1986. — 528 с.
ван Кампен Н. Г. Стохастические процессы в физике и химии. — : Высшая школа, 1990. — 376 с.
Либов Р. Введение в теорию кинетических уравнений. — : Мир, 1974. — 37 с.
Хакен Г. Синергетика. — : Мир, 1980. — 406 с.
Risken H. The Fokker-Planck Equation. — Berlin : Springer-Verlag, 1984.