Народилась 14 лютого 1508 року у Шверіні первісткою в родині герцога Мекленбургу Генріха V Миролюбного та його першої дружини Урсули Бранденбурзької. Мала молодшого брата Магнуса та сестру Урсулу.
Втратила матір у 2-річному віці. Батько невдовзі узяв другий шлюб із Єленою Пфальцькою, яка народила ще трьох дітей. У 1524 році вона також померла.
До 1520 року батько правив Мекленбургом разом із братом Альбрехтом. За Нойбранденбурзьким династійним договором було вирішено, що Альбрехт правитиме у Гюстрові, а Генріх — у Шверіні. Фактичного поділу земель не проводилося.
Цельська міська церква
У 20-річному віці Софія стала дружиною 30-річного герцога Брауншвейг-Люнебургу князя Люнебургу Ернста I. Весілля пройшло 2 червня 1528 року у Шверіні. Після 1530 року Ернст став найвпливовішим правителем Північної Німеччини. У шлюбі народила десятеро дітей
Чоловік пережив Софію на чотири з половиною роки. Подружжю був встановлений спільний сенотаф у Цельській церкві.
Родина
Портрет Ернста I
Чоловік — Ернст I
Діти:
Франц Отто (1530—1559) — герцог Брауншвейг-Люнебургу, князь Люнебургу у 1546—1559 роках, був одружений з бранденбурзькою принцесою Єлизаветою Магдаленою, дітей не мав;
Фрідріх (1532—1553) — одруженим не був, дітей не мав;
Генріх (1533—1598) — герцог Брауншвейг-Люнебургу, князь Люнебургу у 1559—1569 роках, князь Данненбергу у 1569—1598 роках, був одружений з принцесою Урсулою Саксен-Лауенбурзькою, мав семеро дітей;
Маргарита (1534—1596) — дружина графа Мансфельд-Гінтерортського Йоганна, мала шестеро дітей;
Вільгельм (1535—1592) — герцог Брауншвейг-Люнебургу, князь Люнебургу у 1559—1592 роках, був одружений з данською принцесою Доротеєю, мав п'ятнадцятеро дітей;
Урсула (1536—1538) — прожила 2 роки;
Катерина (1537—1540 або 1618) — одружена не була, дітей не мала;[2]
Єлизавета Урсула (1539—1586) — дружина графа Шаумбургу та Гольштейн-Піннебергу Отто IV, мала трьох дітей;
Магдалена Софія (1540—1586) — дружина графа Бентгайм-Штайнфуртського Арнольда, дітей не мала;
Софія (1541—1631) — дружина графа Геннеберг-Шлейзінгенського Поппо XII, дітей не мала.