Створена у квітні 1998 року в місті Києві на підставі Законів України «Про туризм» та «Про об'єднання громадян». Організація є професійним об'єднанням підприємств сфери туризмуУкраїни.
ТАУ об'єднує провідних представників туристичного бізнесу України та активно розвиває вітчизняний ринок туристичних послуг.
2 березня 2001 року, відзначаючи вагомий внесок асоціації у розвиток та розбудову вітчизняної туристичної галузі, з метою стимулювання розвитку туризму в Україні, підтримки вітчизняних суб'єктів туристичної діяльності, створення сучасної туристичної індустрії та зважаючи на міжнародну практику залучення громадських організацій до участі в розбудові туристичної галузі, діяльність асоціації схвалено Указом Президента України № 127/2001[3].
Мета та напрямки діяльності асоціації
Захист прав та інтересів українських суб'єктів туристичної та суміжних галузей; захист прав туристів.
навчальні заклади — Донецький інститут турбізнесу, Інститут туризму Федерації профспілок України;
спеціалізовані засоби масової інформації — «Крила», «Міжнародний туризм», «Україна туристична»;
санаторно-курортні об'єднання — «Трускавецькурорт»;
громадські організації — Кримська асоціація туристичних агентств, Міжнародна асоціація авіаперевізників України, Харківська асоціація туристичних агентств;
іноземні туристичні компанії — «Атлас Тревел Сервіс» (Польща), Американська круїзна компанія «Imperial Travel «New Way Group», ТОВ «Предекс» (Росія) тощо[8][7].
Реалізовані проекти
Всеукраїнська туристична професійна програма «Кришталевий лелека» (діяла до 2007 р.)[9];
Участь в міжнародних та українських туристичних виставках, круглих столах, конференціях тощо;
Підготовка змін до Закону України «Про туризм» та інших правових актів;
Підготовлено та видано добірку нормативно-правових актів та інструктивних матеріалів з питань оподаткування та бухгалтерського обліку суб'єктів туристичного підприємництва;
Вперше в Україні систематизовано та видано друком п'ятитомне офіційне видання нормативно-правових актів «Туризм в Україні»;
Участь у розробці Концепції Державної програми розвитку туризму в Україні;
Входження представників Асоціації до Експертної ради профільного підкомітету Верховної Ради України.
Проєкти 2015 року
У вересні 2015 року представники асоціації (Н. А. Опанасюк, С. І. Попович, Ю. Б. Забалдіна та ін.) почали реалізацію проєкту «Місто: розвиток через туризм», який передбачає юридичну, освітню, консультаційну та маркетингову підтримку невеликих міст з метою розвитку туризму. За період існування проєкту проведено ряд зустрічей з представниками таких населених пунктів як Чугуїв, с. Бобриця, Путивль, Біла Церква тощо. У грудні 2015 року віцепрезидент ТАУ Степан Романюк висловив думку щодо стану розвитку туризму в Україні та наявних проблем, а також запропонував шляхи подолання української туристичної кризи[11].