Село Шенгаріївка знаходиться на правому березі річки Грунь, вище за течією на відстані 1,5 км розташоване село Грунь (Охтирський район), нижче за течією на відстані 2 км розташоване село Дубівка.
Станом на 1885 рік у колишньому державному та власницькому селі 2-го стану Зіньківського повітуПолтавської губернії, мешкало 1150 осіб, налічувалось 183 дворових господарств, існувала православна церква, постоялий двір, 7 вітрових млинів[2].
12 червня 2020 року, відповідно до розпорядження Кабінету Міністрів України № 721-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Полтавської області», село увійшло до складу Зіньківської міської громади[4].
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно - територіальної реформи та ліквідації Зіньківського району, село увійшло до складу новоутвореного Полтавського району Полтавської області[5].