Каменецький народився в Титувенай, Литва, в родині Якова Каменецького, тодішнього рабина цього міста. Після еміграції сім'ї в 1937 році він відвідував денну школу Ейц-Хаїм в Торонто[2], потім навчався в рабинському коледжі Нер-Ісраель у двоюрідного брата свого батька, Якова Іцхока Рудермана. Він продовжив навчання в єшиві Лейквуд, ставши початковим учнем Аарона Котлера, від якого отримав сан рабина. У середині 1950-х років[3] у рамках зусиль Лейквудської єшиви зі створення позаміських єшив, Каменецький і Дов Шварцман були направлені заснувати Талмудичну єшиву у Філадельфії. У 1955 році Шварцман виїхав, щоб відкрити власну єшиву в Ізраїлі, а Каменецький запросив Елю Свея[4] стати співрошем єшиви. Ця домовленість тривала до смерті Свея в березні 2009 року.
Каменецький є членом Moetzes Gedolei HaTorah Agudath Israel of America[5][6] і служить у рабинській раді таких організацій, як Chinuch Atzmai (Школи Тори для Ізраїлю), Torah Umesorah, Chofetz Chaim Heritage Foundation та Association для професіоналів з єврейської роботи (AJOP).
Каменецький і його дружина Темі вважають, що вакцини є більш шкідливими, ніж хвороби, яким вони запобігають. Він сказав: «Я бачу проблему у щепленнях. Це обман. Навіть вакцина Salk — це обман. Це просто великий бізнес».[11] Він підтримав ідею про те, що дитині не можна відмовляти у вступі до школи через відмову від вакцинації. Під час пандемії COVID-19 Каменецький заперечував, що коли-небудь давав комусь вказівки відмовлятися від вакцини, заявляючи, що оприлюднений лист про це є підробкою.[12][13] У листі-спростуванні він висловив свою думку, що кожна людина повинна запитати свого лікаря.[14][15]
У липні 2020 року Каменецький підтримав президентську кампанію Дональда Трампа 2020 року, заявивши: «Так, я думаю, що люди повинні голосувати за нього. Він зробив хорошу роботу. Це Хакарас Хатов».[16]
Дружина Каменецького, Темі, була донькою кантора Мордехая Брукса. Вона виросла в Брукліні, штат Нью-Йорк,[17] і померла 10 січня 2022 року.[18]
У 2023 році Каменецький потрапив до лікарні після перенесеного інсульту.[19][20] Після виписки до реабілітаційного закладу у нього розвинулась пневмонія та його госпіталізували повторно.[21]
