З 1940 року працював на Кезькому льонозаводі в Удмуртії. У Другій світовій війні з січня 1943 року. Брав участь у бойових діях на Сталінградському та Південно-Західному фронтах. Відзначився в боях при форсуванні Дніпра в районі села ГубенськеЗапорізької області. 26 вересня1943 року командир гармати 1248-го винищувально-протитанкового артилерійського полку резерву Головного командування 12-ї армії сержант Юдін разом із своєю обслугою, відбиваючи ворожі контратаки на захопленому плацдармі, підбив танк, знищив значну кількість живої сили противника. Був двічі поранений, але поле бою не покинув. Через декілька днів обслуга Юдіна вдруге форсувала річку, разом з десантниками відбивала атаки німецьких танків. Юдін був поранений, вмер у шпиталі.
