Частина інформації в цій статті застаріла. Ви можете допомогти, оновивши її. Можливо, сторінка обговорення містить зауваження щодо потрібних змін.(16 лютого 2022)
Займатися футболом Яроцький розпочав у СДЮСШОР № 6 міста Гродно. Його першим напутником був Руслан Сакута.
У юнацькому віці переїхав у Мінськ і приєднався до місцевого «Динамо» де спочатку виступав у молодіжному складі. Згодом отримав пропозицію приєднатися до основної команди. За першу команду свій перший виступ Яроцький провів 15 вересня2013 року, вийшовши на заміну під кінець зустрічі з «Гомелем». Вже в наступному своєму матчі він забив гол.