位置的高階導數

物理学上，位置的高階導數，是位移对时间的四階以上對時間的导数；一阶、二阶、三阶、四阶导数分别称为速度、加速度、加加速度、加加加速度……。在英語中，位移对时间的四阶，五阶，六阶导数有时候有点滑稽地被稱为 "Snap," "Crackle" and "Pop"（英语：Snap, Crackle, and Pop）^[1][2]。

四階導數被如下任意一个等价的公式定义：

${\displaystyle {\vec {s}}={\frac {d{\vec {j}}}{dt}}={\frac {d^{2}{\vec {a}}}{dt^{2}}}={\frac {d^{3}{\vec {v}}}{dt^{3}}}={\frac {d^{4}{\vec {r}}}{dt^{4}}}}$

五階導數被如下任意一个等价的公式定义：

${\displaystyle {\vec {c}}={\frac {d{\vec {s}}}{dt}}={\frac {d^{2}{\vec {\jmath }}}{dt^{2}}}={\frac {d^{3}{\vec {a}}}{dt^{3}}}={\frac {d^{4}{\vec {v}}}{dt^{4}}}={\frac {d^{5}{\vec {r}}}{dt^{5}}}}$

更高階的導數亦可依此類推。其中：

${\displaystyle {\vec {c}}}$ 是加加加加速度,

${\displaystyle {\vec {s}}}$ 是加加加速度,

${\displaystyle {\vec {j}}}$ 是加加速度,

${\displaystyle {\vec {a}}}$ 是加速度,

${\displaystyle {\vec {v}}}$ 是速度,

${\displaystyle {\vec {r}}}$ 是位移,

${\displaystyle {\mathit {t}}}$ 是时间。

下列公式被用于加加加速度恒定的运动：

• ${\displaystyle j=j.+st}$
• ${\displaystyle a=a.+j.t+{\frac {1}{2}}st^{2}}$
• ${\displaystyle v=u+a.t+{\frac {1}{2}}j.t^{2}+{\frac {1}{6}}st^{3}}$
• ${\displaystyle S=ut+{\frac {1}{2}}a.t^{2}+{\frac {1}{6}}j.t^{3}+{\frac {1}{24}}st^{4}}$

其中：

${\displaystyle {\vec {s}}}$ 是恒定的加加加速度,

${\displaystyle {\vec {j}}.}$ 是初加加速度，

${\displaystyle {\vec {j}}}$ 是末加加速度，

${\displaystyle {\vec {a}}.}$ 是初加速度，

${\displaystyle {\vec {a}}}$ 是末加速度，

${\displaystyle {\vec {v}}}$ 是初速度，

${\displaystyle {\vec {u}}}$ 是末速度，

${\displaystyle {\vec {S}}}$ 是距离或位移，

${\displaystyle {\vec {r}}}$ 是位置，

${\displaystyle {\mathit {t}}}$ 是时间。

目前没有通用的记号来表示這些高階导数。国际单位制中，加加加速度的单位是m/s⁴, m · s⁻⁴。符号 ${\displaystyle {\vec {s}}}$ (用于 ^[1]) 不可与可记作同个记号的位移向量混淆。

• Cosmography: cosmology without the Einstein equations, Matt Visser, School of Mathematics, Statistics and Computer Science, Victoria University of Wellington, 2004.
• What is the term used for the third derivative of position?