汽車防撞系統汽車防撞系統（英語：collision avoidance system）是一種利用通訊、控制與資訊科技偵測車輛周遭的動態狀況，以輔助汽車駕駛人的安全科技。依各家車廠不同的命名，另有預防碰撞系統（pre-crash system）、前方碰撞預警系統（forward collision warning system）、減少碰撞系統（collision mitigating system）、先進緊急制動系統（Advanced Emergency Braking System/Autonomous Emergency Braking）等異稱。實際是透過雷達或鏡頭（或兩者皆用）監察路面狀況，當系統偵測到駕駛者對特定狀況沒有反應時，會對駕駛者作出警示，甚至自動介入剎停車子。部分品牌以此系統為基礎，加入對油門和方向盤的控制，已經成功打造出自動駕駛系統。 發展歷史早在2009年，美國國家公路交通安全管理局便開始著手研究預防碰撞警示及車道偏移警示的規範[1]。2011年歐盟通過一項決議，所有在歐盟地區販售的新款汽車自2013年11月1日起必須安裝預先緊急煞車系統，2015年11月1日起則歐盟境內的所有車輛必須要安裝[2]。日本也同意从2022年起，新车要強制安裝先進緊急制動系統。[3] 2012年美國非營利性研究機構公路安全保險研究所（（英文）Insurance Institute for Highway Safety）的人員針對預防碰撞系統如何影響各種形式的保險索賠做研究，他們發現主動煞車輔助系統和主動轉向頭燈對駕駛人最有幫助；但是令人意外的是，該項研究認為車道偏離警示對駕駛人非但毫無幫助，甚至是有害的[4]。2015年美國公路安全保險協會則有一份研究指出，主動煞車輔助系統和前向碰撞警示能有效降低後向碰撞的發生率[5]。此外，2016年柏林聖誕市場卡車衝撞事件中歹徒企圖駕駛卡車衝撞聖誕市場，幸虧主動煞車輔助系統介入，強制卡車停下來而避免更多死傷[6]。 目前開發汽車防撞系統的車電系統大廠包括美國德爾福汽車零件和偉世通公司、日本電裝和愛信精機、加拿大麥格納國際、德國大陸集團、法國法雷奥及台灣的中華汽車、捷安特等公司。其中日本大廠目前在相關設計的專利件數較多，足見其在汽車安全領域的著墨之深[7]。 優點研究指出，若所有車輛都安裝了預先緊急剎車系统，交通意外率將減少27%，每年可救回 8,000 人的生命[8]。 各車廠發展現況以下車廠按英文字母之順序排列： 奧迪(Audi)奧迪汽車在2010年推出的奥迪A8上採用「Audi Pre Sense Plus」全方位預警式安全防護系統[9]，包含：
2015年第二代奥迪Q7上市時，配置「Ausi Pre Sense」預警式安全防護系統，後保險桿裝設可偵測後方來車距離的感應器，若太近時則會啟動兩段式防護：第一段是在系統認知的距離內自動開啟雙黃警示燈告知後方車輛。萬一已經無法避免碰撞，系統不僅自動關閉所有車窗、天窗，更自動緊縮安全帶以確保車內乘客的安全。另有一套「Audi Pre Sense Rear」後方預警式安全防護系統，其實是前者的衍生功能。在倒車時能偵測後方兩側疾駛而來的車輛，太近時立即警告駕駛提早防範，倘若駕駛無法在第一時間反應，則由「Cross Traffic Assist」後方橫向車流警示，並搭配煞停輔助系統，在意外發生前將車輛靜止。 BMW德國BMW在2013年中期發表互聯駕駛系統（BMW ConnectedDrive），整合了資訊、娛樂、行車輔助等多項功能，其中跟汽車防撞相關的功能包含下列：
大發(Daihatsu)2013年7月大發工業發表的大發Mira e:S上搭載「Smart Assist」駕駛輔助系統[10]，當車輛與前車時速速差低於30km/hr且距離過近時會自動煞停；時速超過30km/hr時若與前方汽車相距過近也會降低車速，且搭配VSC車身動態穩定系統與TRC循跡控制系統，提供更大的輔助煞車力道。再者，緊急煞車時該系統會自動閃爍警告燈，讓後方車輛有所準備。自同年8月起，該套防撞系統亦搭載於兄弟車速霸陸Pleo Plus、豐田Pixis Epoch等。 2016年4月12日發售第三代大發Boon時，將「Smart Assist II」列為標準配備[11]。安置單眼攝影鏡頭、雷射雷達及超音波感測器，具有低速防碰撞系統、車道偏離警告、誤踩油門警示裝置、前方車輛起步通知等功能。其中當車輛行駛速度在4～50km/hr之間，雷射檢測到前方20公尺內有車時（速度差約30km/hr以內），主動式煞車系統便自動煞車以避免發生碰撞或減輕傷害。至於行人碰撞警報功能，則是行駛速度在4～50km/hr之間，單眼攝影鏡頭檢測到前方40公尺內的行人時，便以警報聲和警告燈來提醒駕駛者。 同年11月30日該系統精進為「Smart Assist III」，並搭載於部分改良的第三代Tanto / Tanto Custom[12]。前檔玻璃上方安裝二組世界最小、左右間隔80毫米的單眼攝影鏡頭、超音波感測器與雷射雷達，提供誤踩油門警示、車道偏離警告功能、低速防碰撞系統、主動式遠近光燈大燈調節、前方車輛起步通知、行人安全防護等功能。此外新增碰撞緩解煞車輔助系統，當系統偵測到車輛即將撞上其他車輛或物體，但駕駛人踩下煞車的力道不足，系統會自動增強至最大，以減輕傷害。 福特(Ford) 福特汽車在2009年推出的林肯MKS、林肯MKT、福特Taurus等車款上裝設防撞警示系統，當偵測到與前車的距離過近，系統會在抬頭顯示器上顯示警告，萬一駕駛人沒有動作，則介入煞車，甚至視情況加強煞車力道。2013年該公司則宣布新開發的「障礙物閃避系統（Obstacle Avoidance）」[13]業已進入測試階段，該系統能在感測到前方車輛突然停止或減速時，及時給予駕駛人警示，並視情況主動介入剎車與轉向系統，以自動迴避障礙物。 2011年福特Explorer裝置了「彎道控制系統（Curve Control）」[14]，這套系統以原有的預先循跡（AdvanceTrac）和防滾控制（Roll Stability Control）為基礎而進一步發展，當車輛以急速過彎時，系統會自動降低引擎扭力並啟動四輪的煞車功能，在1秒內將車速降低至10mph以下。至於該公司發展的「車道保持系統（Lane Keeping System）」則包含三項功能：駕駛人警示（Driver Alert）、車道偏移警示（Lane Keeping Alert）及車道保持輔助（Lane Keeping Aid）。此系統利用擋風玻璃上緣中央的攝影鏡頭偵測，當系統判斷車身偏移原有車道會發出聲響及視覺警告。至於車道保持輔助功能則是系統發現未打方向燈卻車身偏移時，會震動方向機以提醒駕駛人。至於福特Kuga等車款亦配備了可依前方車速而自行調整速度的「主動式定速巡航系統（Adaptive Cruise Control）」、車速在50km/hr內可偵測前方車輛的無預警煞停並自動煞車的「主動式都會行車防護系統（Active City Stop）」、針對駕駛人視覺盲點發出警示的「視覺盲點偵測系統（Blind Spot Information System）」等。 通用(GM)美國通用汽車旗下的品牌凱迪拉克在2012年6月推出凱迪拉克XTS，所搭載的「前方碰撞警示系統（Forward Collision Alert）」[15]利用擋風玻璃上緣中央的雷達感測器，當偵測到有可能發生碰撞時，會主動介入煞車和油門控制。另外尚有車道偏離警示（Lane Departure）和主動式定速巡航系統（Adaptive Cruise Control ）等功能，前者可在車輛偏離原有車道時發出警告，後者則在巡航定速的狀態下前車保持安全距離。後來這兩套行車安全系統陸續搭載於凱迪拉克ATS、凱迪拉克CTS及凱迪拉克Escalade等車款上。2016年第九代雪佛蘭Malibu上市，可加價配置車前碰撞警示（Forward Collision Alert）、車後橫越交通警示（Rear Cross-Traffic Alert）、車道偏移偵測系統（Lane Departure Warning System）等配備。 本田(Honda)2003年6月本田技研工業在新推出的本田Inspire上搭載「碰撞減輕制動系統（Collision Mitigation Brake System）」[16]，此套系統能根據車輛行駛狀態、與前車的間距、相對速度來判斷碰撞發生的危險性，除發出警告音通知駕駛人，同時也會介入煞車減低車速。在碰撞發生前還能啟動「電子安全帶預緊系統」，自動收緊安全帶。 凌志(Lexus)2015年凌志汽車發表一套名為「主動安全防護系統（（英文）Lexus Safety System ）」簡稱的LSS+的駕駛輔助系統，包含下述功能：
納智捷(Luxgen)2009年9月納智捷汽車上市的納智捷7 MPV搭載了總共六顆CCD攝影鏡頭
2011年11月上市的納智捷5 Sedan則改為 2013年10月納智捷 U7 Turbo ，添加
[18]。在車輛時速超過每小時60公里的情況下，如果太貼近前車或者前方突然出現行人，系統會發出警示音，且不同的間距有不同的聲響示警，但並沒有主動煞停之功能。 馬自達(Mazda)馬自達在2012年11月20日上市的第三代馬自達6搭載了「i-Activsense」輔助系統[19]，匯集短波雷達及紅外線偵測、流明檢出以及等速偵測鏡頭等電子元件，整合了包括：
梅賽德斯-奔馳(Mercedes-Benz) 德國車廠梅賽德斯-奔馳所發展的防撞輔助系統名為「Pre-Safe」[20]，最早可回溯至2002年10月、原廠代號W220的梅賽德斯-奔馳S-Class，透過ESP車身動態穩定系統的感應雷達偵測前方狀況，當系統判斷有危險時，會緊縮前座安全帶、調整電動座椅至適當位置，並自動關閉天窗。這套系統則整合下列功能：
當車輛發生意外時，馬達驅動的安全帶束緊器會啟動、電動調整式前座椅（選購配備）會移動至更能承受撞擊的位置、車窗及電動天窗則會自動關閉。意外發生後，Pre-Safe系統會自動關閉引擎，並且切斷燃油供應；同時 故障燈和緊急室內燈會亮起，車窗能部份開啟且門鎖也能自動解除，以利乘員脫困。 2013年9月這套系統更精進為「Mercedes-Benz Intelligent Drive」[21]透過安裝在車身上的攝影鏡頭與雷達波感測器不斷蒐尋周邊資訊，包括汽車、行人、路面標線、交通號誌、障礙物等，並將資訊交由行車電腦判讀，然後針對當時的實際路況做出反應。系統內容包含下述：
日產(Nissan)2010年上市的英菲尼迪M37搭載了「Safety Shield」駕駛輔助系統[22]，包含：
後來發表的英菲尼迪JX更新增了後撞預防系統（Back-up Collision Intervention），當倒車時可主動偵測車輛後方靜止或移動之物體，若預測有碰撞危險時，系統立即自動啟動煞車。 三菱(Mitsubishi)三菱汽車在2012年10月上市的第二代三菱Outlander上裝置了「e-Assist」安全輔助系統[23][24]，包含：
速霸陸(Subaru)2004年富士重工業獲得日立製作所麾下日立汽車系統公司（日立オートモティブシステムズ）的技術奧援，結合後者的單眼式攝影機，以及二家公司共同開發的影像處理系統軟體，進一步發展成EyeSight行車安全輔助系統[25]，並陸續使用在第四代Legacy和速霸陸Exiga等車款，使得銷售成績大增[26]。 2010年此系統精進為「EyeSight（ver.2）」，整合了更多功能：
2013年原廠推出第三代EyeSight，車頭後照鏡上方改安置兩個攝影鏡頭，相距36公分以提供更寬廣的探測範圍。此外在儀表板上方安裝一個小螢幕，顯示系統偵測到與前車的間距、巡航定速設定時速及車輛現時速度。此系統具有四項功能[27]：
鈴木(Suzuki)2010年1月鈴木汽車在中型車鈴木Kizashi上推出一套「PRECRS（Pre-crash Safety System之縮寫）駕駛輔助系統」[28]，此系統在進氣壩內安置了極高頻雷達且與巡航定速系統連動，在高速巡航的狀態下系統偵測到與前車的間距過近，則向駕駛人發出警告音；萬一駕駛人沒有進一步的動作，則系統介入煞車，並開啟前座安全帶緊縮裝置以保護乘員。2015年5月鈴木Spacia增設新開發的「雙攝影鏡頭煞車輔助系統」（デュアルカメラブレーキサポート）[29]，包含前方動態偵測、前方車距監測、DCBS智慧偵測剎車、車道偏移警示、油門誤踩警示等功能。 豐田(Toyota) 2013年10月豐田汽車發表一套名為「高速公路自動駕駛系統（（英文）Automated Highway Driving Assist）」的駕駛輔助系統[30]，包含下述功能：
此外，該公司也開發了另一套「行人安全系統（Pedestrian Safety System）」，在系統認為煞車無法有效避免碰撞行人、且判斷周遭有閃避空間的情況下，會先發出聲響警告駕駛者；萬一駕駛人無反應，自動轉向機制將會啟動，主動控制車輛以閃避行人。 福斯(Volkswagen) 2013年大改款的第七代福斯Golf將「二次碰撞預煞系統（Multi-Collision Brake）」[31]列入全車系的標準配備，藉由安全氣囊感知器確認車輛遭遇第一次主要碰撞後，主動發訊號給ECU行車電腦，立即傳送煞車訊號至四個車輪，讓車輛在可能已經瀕臨失控的情況下以-0.6G的減速力度減速至大約10km/hr的範圍，預防車輛再次發生碰撞。由於同集團資源共享，這套系統也出現在捷克斯柯達汽車旗下的斯柯達Octavia、斯柯達Citigo等車款。至於主動安全防護系統（Proactive Occupant Protection）則為第七代Golf全車系選用配備，在危急情況下，該系統會自動關閉電動車窗、天窗，並束緊前座安全帶，以保障乘員的安全。 富豪(Volvo)瑞典富豪汽車在1998年的富豪S80車款上裝置了頸椎撞擊防護系統（Whiplash Protection System，縮寫成WHIPS），兩年後成為全車系的標準配備。該技術能在後方來車追撞時，對於車內乘員頸椎受傷的機率有效降低50％[32]。2007年的法蘭克福車展上公開「自動煞車碰撞警示系統（Collision Warning Auto Brake）」[33]，藉由攝影鏡頭與偵測雷達幫助駕駛人保持與前車的安全距離，倘若距離過近時系統會發出紅色閃光與聲響並主動煞車。而偵測雷達有效距離為150公尺，攝影機的有效距離則是55公尺。另外包含可以在巡航狀態下與前車保持安全間距的主動巡航控制系統（Auto Cruise Control）、監控駕駛人精神狀態的駕駛警示控制系統（Driver Alert Control）以及藉由抬頭顯示器向駕駛人提醒安全間距的距離警示功能（Distance Alert）。 2009年發售的富豪XC60上也有一套自前述系統延伸而來的「都會安全防護系統（city safety）」[34]，乃藉由擋風玻璃上緣中央的攝影鏡頭追加可偵測10公尺範圍的雷射感應器，作動時速為30km/hr以內（30至200km/hr由ACC主動巡航控制系統作動），相對時速低於15km/hr時可完全將車輛煞停，但16至30km/hr則是儘量降低速度、減少傷害，同時連動安全氣囊。這款車另外含有「視覺盲點資訊系統（Blind Spot Information System）」、車道偏離警告系統（Lane Departure Warning）、駕駛警示控制系統（Driver Alert Control）等功能。2011年上市的富豪S60除原有的都會安全防護系統外，新增「行人偵測暨完全主動煞車系統（Pedestrian Detection with Full Auto Brake）」[35]，若系統偵測到車輛前方出現可能會發生碰撞的行人，先以燈光和聲響提醒駕駛人閃避；若駕駛人未採取反應則系統主動介入煞車。當行駛時速在35公里以下，車輛將會完全煞停；若超過35公里以上，則儘可能降低車速，其減速幅度最大可達時速35公里。2012年日內瓦汽車展發表的富豪V40 (P1)更搭載全球首創的行人安全氣囊（Pedestrian Airbag Technology），當車頭前方感應器（Pedestrian Detection）感受到車輛與行人的碰撞後，引擎蓋靠近擋風玻璃之側就會釋放出安全氣囊，並同時將引擎蓋揚起，減少行人重傷的機率[36]。 內部連結外部链接參考資料
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