Arkyd Astronautics 成立於2010年11月，彼得·戴蒙迪斯擔任聯席主席和董事，而董事長和首席工程師則是克里斯·萊維茨基。該公司透過公開招募聘請了一些員工[1]。根據另一位聯席主席埃里克·C·安德森所說，公司名稱 "Arkyd Astronautics" 是故意含糊其辭以幫助公司的小型星採礦議程保密[4]。行星資源公司的網頁於2012年2月22日以 Anderson Astronautics 的名義註冊[5]。
行星資源公司於2012年4月公布將在同月24日召開記者會後受到媒體的關注[6]。最初的新聞稿只提供有限的訊息，4月20日時只有主要的投資人和顧問名單公開[7]。在名單中的人物都以他們的創業精神和對太空、探險以及研究的興趣而聞名。名單中的部分人士也參與過太空研究。當時推測行星資源公司「尋求在地球外獲得原料的方式」，並且會表示（在記者會上宣布）這樣做可以「增加全球 GDP 數兆美元」 [7]。從一開始就主導的假設認為該公司打算發展小行星採礦[8][2][7][9]，而一個匿名消息來源更在4月24日之前證實了這種說法[10]。
行星資源公司也建立了網址名稱與公司名相同的網站[1] （页面存档备份，存于互联网档案馆）。該網站是在2012年2月22日以 Anderson Astronautics 的名義註冊[5]。在4月24日的記者會以前，該公司的公開網站只有標題頁。而標題頁內已經可以看到公司商標、4月24日記者會訊息、一些基本聯絡訊息和一個以E-mail進行註冊的提醒。而該網頁也宣布在記者會當日網站會有變化。在記者會以後網站增加了數個網頁，其中包含公司更進一步的訊息、營運的目標、涉及的技術與概念藝術。
^ 4.04.1Dan Leone. Asteroid Mining Venture Aims To Lay Foundation with Small, Cheap Space Telescopes. Space News. 24 April 2012.缺少或|url=为空 (帮助); 使用|accessdate=需要含有|url= (帮助)
^John Brophy, Fred Culick, Louis Friedman and al. Asteroid Retrieval Feasibility Study(PDF). Keck Institute for Space Studies, California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory. 12 april 2012 [2012-07-02]. （原始内容存档(PDF)于2017-05-31）.请检查|date=中的日期值 (帮助)
