超穩定性

超穩定性（hyperstability）是穩定性理論中系統的一個特性，是指若系統的輸入限制在所有可能輸入中的一個子集，其状态向量仍需維持有界^[1]，此理論是羅馬尼亞控制工程學家瓦西里·M·波波夫（英语：Vasile M. Popov）在1964年提出。^[2]

一系統為超穩定性，若存在二個常數${\displaystyle k_{1}\geq 0,k_{2}\geq 0}$，使得系統的任何軌跡都滿足以下不等式^[3]：

${\displaystyle \|x(t)\|<k_{1}\|x(0)\|+k_{2},\,\forall t\geq 0}$

超穩定性常用在自适应控制系統中，在系統參數未知或存在不確定性的情形，仍可使系統穩定。

• 穩定性理論
• 有界輸入有界輸出穩定性

• I. Landau. A hyperstability criterion for model reference adaptive control systems. Transactions on Automatic Control. 1969-10, 14 (5): 552 – 555. doi:10.1109/TAC.1969.1099237.  引文格式1维护：日期与年 (link)

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