最先被发现的埃迪卡拉纪化石——圆盾伞(Aspidella terranovica)在1868年由苏格兰地质学家亚历山大·默里(Alexander Murray,1810~1884)在东加拿大纽芬兰岛东南角的阿瓦隆半岛发现,当时是被他用来测定岩层的年龄[11],但因为这些化石处于寒武纪岩层以下,没人相信这些是生物化石(因为当年都坚信寒武纪之前没有生命出现),而是被认作是火山喷气孔或地质结核的一部分[11]。在1933年,德国地质学家乔治·古里其(Georg Julius Ernst Gürich,1859~1938)在纳米比亚发现了化石样本,但判定其是寒武纪的[12]。在1946年,澳大利亚地质学家雷格·斯普里格(Reginald Claude "Reg" Sprigg,1919~1994)在南澳大利亚弗林德斯山脈和托伦斯湖之间的埃迪卡拉山(Ediacara Hills)发现了“水母”化石,但当时也判定为寒武纪早期[13]。
在1956年夏天,一个15岁的英国女中学生蒂娜·尼格斯(Tina Negus)在莱斯特西北约10英里(16公里)的查恩伍德森林(Charnwood Forest)里和家人野游时首先发现了奇怪的蕨叶状模铸化石[14]。对地质学很感兴趣的尼格斯知道当地的岩层是前寒武纪的,但她的中学地理老师直接排斥了她有关可能是前寒武纪化石的提议[15]。一年后,另一个同岁的男生洛杰·梅森(Roger Mason)在与两位好友攀岩时也发现了同样的化石,并未听说过澳洲化石的他描画了一个拓片并带回家交于父亲[16][17][18]。梅森的父亲是当地一位论派教会的牧师同时也兼职在莱斯特大学授教,恰好和地质学家特雷弗·福特(Trevor D. Ford,1925~2017)相识[19]。福特得知化石的消息后随即跟着梅森去考证,在证明化石确实是在前寒武纪的岩层中后在科学期刊《约克郡地质学协会杂志》(Journal of the Yorkshire Geological Society)上发表了发现前寒武纪化石的文章[20]。在1959年,澳大利亚籍奥地利古生物学家马丁·格莱斯纳(Martin Fritz Glaessner,1906~1989)将英国的这项发现与之前世界其它地方化石的关系联系起来[21][22]并通过对现有样本进行改良的年代测定[23],查恩伍德森林的化石后来被认定是第一个被学术界承认的埃迪卡拉纪生物——查恩虫(Charnia masoni,属名源自发现地,种小名以发现者梅森命名)[24],梅森发现的那个正模标本与之后发现的另一相近物种——查恩盘虫(Charniodiscus)现都保存于莱斯特博物馆。然而化石最初的发现者尼格斯在1961年上大学时将自己当初绘下的托片带去验证却被告知早已有人发现过了,直到2004年她才知道梅森仅比自己晚一年在同一地点发现了化石。在纪念查恩虫化石发现50年的庆祝会上,尼格斯也被官方承认是化石的发现者[25]。
埃迪卡拉生物群基本上都是有可能生活在近岸浅海但基本上都局限于海底的底栖软体生物,一般体型较大、身躯扁平,个别体长可达1米(3英尺3英寸)以上,没有口、肛门以及常备的消化系統,不具备或仅有极低的移动性,据猜测主要以滤食浮游生物或觅食海底菌毯为生。埃迪卡拉生物群中最有独特代表性的是“文德生物”(Vendobionta)[28],科学家根据模铸化石和遗迹化石的形态提出了三叶动物门(身体呈三分辐射对称)、前分节动物门(身体扁平呈两侧对称且分节)以及“植物”形态固着海底的花瓣动物门(身体呈叶状或羽毛状,形似海鳃)等已灭绝的类群。德国古生物学家阿道夫·塞拉赫认为它们由多个分区相互缠结或缝合的扁平体组成,依赖静水骨骼支持身躯,利用扩散作用获取海水中的氧气和营养物质,体表的条纹和褶皱是为了扩大表面积增加扩散吸收的效率。因为这些动物大多是以滤食浮游物和觅食微生物基质为生,并无相互掠食的迹象,许多人把埃迪卡拉纪海洋生态系统这种似乎祥和互不侵犯的“乐园”状态称作“埃迪卡拉园”(Garden of Ediacara,比喻伊甸园)。
^Wang Yue; Wang Xunlian; Huang Yuming. Megascopic Symmetrical Metazoans from the Ediacaran Doushantuo Formation in the Northeastern Guizhou, South China. Journal of China University of Geosciences. June 2008, 19 (3): 200–206. ISSN 1002-0705. doi:10.1016/S1002-0705(08)60039-4.
^Freeman, Gary. Comment on Xiao et al. (2009), response to: the rise of bilaterians. Historical Biology. 2010-06-30, 22 (4): 430–432. S2CID 85339496. doi:10.1080/08912960903562259.
^ 11.011.1Gehling, James G.; Narbonne, Guy M.; Anderson, Michael M. The First Named Ediacaran Body Fossil, Aspidella terranovica. Palaeontology. 2000, 43 (3): 429. doi:10.1111/j.0031-0239.2000.00134.x.
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^Sprigg, R. C. Early Cambrian "jellyfishes" of Ediacara, South Australia and Mount John, Kimberly District, Western Australia. Transactions of the Royal Society of South Australia. 1947, 73: 72–99.
^Mason, Roger. The discovery of Charnia masoni(PDF). University of Leicester. [2016-04-05]. (原始内容(PDF)存档于2021-03-08). In April 1957, I went rock-climbing in Charnwood Forest with two friends, Richard Allen and Richard Blachford (‘Blach’), fellow students at Wyggeston Grammar School, Leicester. I was already interested in geology and knew that the rocks of the Charnian Supergroup were Precambrian although I had not heard of the Australian fossils. Richard Allen and I agree that Blach (who died in the early 1960s) drew my attention to the leaf-like fossil holotype now on display in Leicester City Museum. I took a rubbing and showed it to my father, who was Minister of the Great Meeting Unitarian Chapel in East Bond Street, taught part-time at University College (soon to be Leicester University) and thus knew Trevor Ford. We took Trevor to visit the fossil site and convinced him that it was a genuine fossil. His publication of the discovery in the Journal of the Yorkshire Geological Society established the genus Charnia and aroused worldwide interest. ... I was able to report the discovery because of my father’s encouragement and the enquiring approach fostered by my science teachers. Tina Negus saw the frond before I did but no one took her seriously.