類人型機器人類人型機器人  ASIMO  Partner  REEM-A  Seropi 類人型機器人（Humanoid robot）[1][2][3][4][5]，是機器人（Robot）的一種，具有類似於人類外型的特徵，例如有頭部、軀幹跟手腳，但不一定有頭髮、五官、牙齒、人造皮膚之類的細微特徵。另一種完整呈現人類外型的機器人，被稱作人型機器人（Android）。 譯名爭議Humanoid robot沒有固定譯名，可以譯為「人型機器人」[6]、「仿人機器人」[7]、「仿人型機器人」[8]、「擬人型機器人」[9][10]，然而這些譯名就廣義而言可能兼指Android(仿真機器人)的中文譯名。[來源請求] 用途早期為測試機器人的步行能力，後期增加測試機器人的視覺、聽覺與觸覺能力。[來源請求] 傳感器規劃與控制時間線類人型機器人已經發展出各式各樣的大小和外型設計，例如下半身是輪型的設計，與人類外型差異較大。
參見參考來源
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