Zephyr (système d'exploitation)Zephyr
Zephyr est un système d'exploitation temps réel open-source et libre sous Licence Apache 2.0, conçu pour les appareils aux ressources limitées, supportant plusieurs architectures. Un fork du projet sous licence BSD existe pour l'environnement Arduino 101, maintenu par Intel. Zephyr comprend un noyau et tous les composants et bibliothèques, pilotes de périphériques, piles de protocoles, systèmes de fichiers et mises à jour de microprogrammes nécessaires au développement d'un logiciel d'application complet.[3] Il fonctionne également sur les processeurs RISC-V, notamment sur son émulation par Qemu et sur différentes implémentations matérielles[4]. Il doit son nom à Zéphyr, le dieu grec du vent d'ouest.[5] HistoireEn , le projet Rocket voit le jour chez Wind River Systems. C'est un noyau dédié à l'Internet des Objets (IoT). En , Zephyr passe sous l'égide de la Fondation Linux. Depuis, les contributeurs principaux sont Intel, Linaro, NXP Semiconductors, Synopsys, et UbiquiOS. En janvier 2025, Zephyr avait le plus grand nombre de contributeurs et de commits comparé à d'autres RTOS (y compris Mbed, RT-Thread, NuttX et RIOT). [6] FonctionnalitésLe noyau Zephyr est pensé pour des appareils aux contraintes fortes en termes de mémoire[7] : du capteur connecté à la montre connectée en passant par les « technologies portables » simple ou la passerelle IoT sans fil. Il est principalement utilisé dans les objets connectés[8]. L'OS se distingue des autres solutions existantes sur plusieurs points :
De plus, l'OS expose un certain nombre d'interfaces de programmation pour permettre au développeur d'écrire son application. SécuritéUn groupe de travail est dédié au maintien et au développement de la sécurité pour le projet.[9] En outre, le modèle de développement ouvert permet de multiplier les études et critiques du code, ce qui participe à le rendre sûr et plus sécurisé. Outil utilitaire « West »Zephyr dispose d'un outil polyvalent appelé « west » qui permet de gérer les dépôts, de télécharger des programmes sur le matériel, etc.[5] Espace d'adressage uniqueUne image Zephyr fonctionnelle contient le code applicatif et le code du noyau, réunis en un seul binaire. L'application et le kernel s'exécutent dans le même espace d'adressage. Hautement configurableZephyr permet de sélectionner uniquement les fonctionnalités voulues, et de les paramétrer si besoin (taille d'un espace mémoire réservé par exemple). Ressources définies statiquementIl n'est pas possible de définir une ressource pendant l’exécution d'une application. Ceci permet de diminuer la taille du code et d'augmenter les performances, en évitant du code de gestion dynamique supplémentaire. Vérification d'erreurs minimaleLà aussi, cela permet de gagner en taille de code compilé et performances. A noter qu'il est possible d'activer des services de vérifications dynamiques, pour aider à déboguer pendant la phase de développement. API de développementLes interfaces fournies sont classiques, et sont résumées ici[3]:
Voir aussiNotes et références
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