Чико Мендес, 1988 година во неговиот дом во Бразил пред неговото убиство поради неговиот активизам во животната средина Во рамките на Генералното собрание на Обединетите нации, Договорот бил отворен за потпис на 27 септември 2018 година.
Договорот потекнува од Конференцијата на Обединетите нации за одржлив развој во 2012 година и е единствениот обврзувачки договор кој бил усвоен како резултат на конференцијата. Нацртан е меѓу 2015 и 2018 година и усвоен во Есказу, Костарика на 4 март 2018 година. Договорот бил потпишан на 27 септември 2018 година и остана отворен за потпис до 26 септември 2020 година. За влегувањето во сила на договорот биле потребни единаесет ратификации, што било постигнато на 22 јануари 2021 година со пристапувањето на Мексико и Аргентина. [3] Договорот стапил на сила на 22 април 2021 година.
Договорот е првиот меѓународен договор во Латинска Америка и Карибите во врска со животната средина, и првиот во светот што вклучува одредби за правата на заштитниците на животната средина. [2] Договорот ги зајакнува врските помеѓу човековите права и заштитата на животната средина со наметнување барања на земјите-членки во врска со правата на бранителите на животната средина. Договорот има за цел да обезбеди целосен пристап до јавноста до информации за животната средина, донесување на одлуки за животната средина и правна заштита и прибегнување кон еколошки прашања. Исто така, го признава правото на сегашните и идните генерации на здрава животна средина и одржлив развој. [4][5]