ВАЛЯНИЦЫ — деревня принадлежит майорше Ермаковой, число жителей по ревизии: 31 м. п., 55 ж. п.[12] (1838 год)
В пояснительном тексте к этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кёппена 1849 года она записана как деревня Wolotza (Воляницы, Воло́ницы) и указано количество её жителей на 1848 год: ингерманландцев-эвремейсов — 8 м. п., 9 ж. п., всего 17 человек, ижоры — 32 м. п., 40 ж. п., всего 72 человека. Ижоры относились к православному Сойкинскому Николаевскому приходу, эвремейсы — к лютеранскому приходу Сойккола[13].
На карте профессора С. С. Куторги 1852 года упоминается как деревня Валяниц[14].
ВОЛЯНИЦЫ — деревня жены майора Ермаковой, 10 вёрст по почтовой, а остальное по просёлкам, число дворов — 9, число душ — 35 м. п.[15] (1856 год)
ВАЛЯНИЦЫ — деревня, число жителей по X-ой ревизии 1857 года: 57 м. п., 59 ж. п., всего 116 чел.[16]
Деревня Валяницы на карте 1860 года
Согласно «Топографической карте частей Санкт-Петербургской и Выборгской губерний» в 1860 году деревня Валяницы состояла из 9 крестьянских дворов[17].
ВОЛЯНИЦЫ (ВОЛОЦ) — деревня владельческая при Финском заливе и колодцах, число дворов — 14, число жителей: 39 м. п., 42 ж. п.; Две часовни[18]. (1862 год)
ВАЛЯНИЦЫ — деревня, по земской переписи 1882 года: семей — 20, в них 42 м. п., 57 ж. п., всего 99 чел.[16]
ВАЛЯНИЦЫ — деревня, число хозяйств по земской переписи 1899 года — 21, число жителей: 65 м. п., 61 ж. п., всего 126 чел.; разряд крестьян: бывшие владельческие; народность: русская — 21 чел., финская — 102 чел., смешанная — 3 чел.[16]
В конце XIX — начале XX века деревня административно относилась к Лужицской волости 2-го станаЯмбургского уезда Санкт-Петербургской губернии. Население деревни было исключительно ижорским[19].
По данным «Памятной книжки Санкт-Петербургской губернии» за 1905 год деревня называлась Воляницы или Волоц[20].
В 1917 году деревня Валяницы входила в состав Лужицкой волости Ямбургского уезда.
По данным 1933 года деревня Валяницы входила в состав Горковского сельсовета Кингисеппского района[23].
C 1 августа 1941 года по 28 февраля 1944 года деревня находилась в оккупации.
В 1958 году население деревни Валяницы Сойкинского сельсовета составляло 6 человек[22].
По данным 1966, 1973 и 1990 годов деревня Валяницы также входила в состав Сойкинского сельсовета Кингисеппского района[24][25][26].
В 1997 году в деревне Валяницы проживал 71 человек, деревня входила в состав Сойкинской волости с административным центром в деревне Вистино, в 2002 году — 65 человек (русские — 91 %), в 2007 году — 51 человек[27][28][29][30].
Городище в 0,5 км к западу от деревни, грунтовый могильник в 0,5 км к западу от деревни и группа каменных куч в 1 км к западу от южной оконечности деревни[35].
Улицы
2-й проезд, Восточная, Лужская, Новая, Пограничная, Полевая, Сосновая, Финская[36].