ВЕЛЕТОВО — деревня принадлежит её величеству, число жителей по ревизии: 105 м. п., 126 ж. п.[4] (1838 год)
Деревня Велетова из 35 дворов отмечена на карте профессора С. С. Куторги 1852 года[5].
ВЕЛЕТОВА — деревня госпожи Лихардовой, по просёлочной дороге, число дворов — 41, число душ — 110 м. п.[6] (1856 год)
ВЕЛЕТОВО — деревня удельная при колодце, число дворов — 33, число жителей: 123 м. п., 134 ж. п.; Часовня православная[7]. (1862 год)
В XIX — начале XX века деревня административно относилась к Старопольской волости 2-го земского участка 1-го станаГдовского уезда Санкт-Петербургской губернии.
В 1928 году население деревни составляло 409 человек[9].
По данным 1933 года деревня Велетово являлась административным центром Велетовского сельсовета Осьминского района, в который входили 5 населённых пунктов, деревни: Велетово, Дубок, Марино, Морди, Рудница, общей численностью населения 1295 человек[11].
По данным 1936 года в состав Велетовского сельсовета входили 10 населённых пунктов, 255 хозяйств и 5 колхозов, административным центром сельсовета была деревня Морди[12].
С 1 августа 1941 года по 31 января 1944 года германская оккупация.
С 1961 года, в составе Старопольского сельсовета Сланцевского района.
По состоянию на 1 августа 1965 года деревня Велетово входила в состав Старопольского сельсовета Кингисеппского района[13]. С ноября 1965 года, вновь в составе Сланцевского района. В 1965 году население деревни составляло 31 человек[9].
По данным 1973 года деревня Велетово входила в состав Поречского сельсовета[14]
По данным 1990 года деревня Велетово входила в состав Овсищенского сельсовета[15].
В 1997 году в деревне Велетово Овсищенской волости проживали 4 человека, в 2002 году — 7 человек (все русские)[16][17].
В 2007 году в деревне Велетово Старопольского СП проживали 3 человека, в 2010 году — 4 человека[18][19].
География
Деревня расположена в восточной части района на автодороге 41К-778 (подъезд к дер. Велетово).
Расстояние до административного центра поселения — 10 км[18].
Расстояние до ближайшей железнодорожной станции Веймарн — 59 км[13].
Деревня находится близ северного берега озера Самро.