В 1498 году в деревне было 62 крестьянских двора и 71 хозяин, её жители платили подати деньгами. Деревня была поделена между купцами, которые строили там складские помещения и жилые дома. У моста через реку Россонь находилась широкая торговая площадь.
Согласно шведским «Балтийским писцовым книгам» (Baltiska Fogderäkenskaper) деревня носила названия: Wenekÿle (1582 год), Wenekÿlla (1584 год), Weenkÿlla (1585 год), Wäenkÿlla
(1586 год), Wännekÿlle (1589 год)[12].
Затем она упоминается как деревня Narofschi by — 25 обеж, в шведских писцовых книгах 1618—1623 годов[13]. Деревня сохраняла своё торговое значение до XVII века.
Во второй половине XVIII века земли на которых находилась деревня Екатерина II продала княгине Екатерине Дашковой. В деревне стала увеличиваться доля русского населения и её стали называть Венкуль или Венекюла — русская деревня[9].
На карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года она обозначена как деревня Наровская, состоящая из 28 крестьянских дворов[19].
ВЕНКУЛЬ — деревня принадлежит Казённому ведомству, число жителей по ревизии: 117 м. п., 125 ж. п.[20] (1838 год)
На этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кёппена 1849 года она обозначена как деревня «Wäikylä», расположенная в ареале расселения савакотов[21]. В пояснительном тексте к этнографической карте она записана как две деревни:
Wena (Венкуль), количество жителей на 1848 год: савакотов — 37 м. п., 39 ж. п., всего 76 человек, которые относились к лютеранскому приходу Нарва
Waikylä (Наровская), количество жителей на 1848 год: савакотов — 4 м. п., 4 ж. п., всего 8 человек, которые относились к лютеранскому приходу Косёмкина, а также православные ижора и русские, количество которых не указано[22]
На карте профессора С. С. Куторги 1852 года обозначена она как деревня Наровская из 28 дворов[23].
ВЕНКУЛЬ — деревня, число жителей по X-ой ревизии 1857 года: 118 м. п., 146 ж. п., всего 264 чел.[25]
План деревни Венекюля. 1860 год
В 1860 году деревня Венкуль (Наровская) насчитывала 32 двора.
ВЕНКУЛЬ (НАРОВСКАЯ) — деревня казённая при реке Россони, число дворов — 35, число жителей: 124 м. п., 152 ж. п.; Часовня, волостное правление[26]. (1862 год)
В декабре 1873 года в деревне был организован мореходный класс, позднее переведённый в Нарву и преобразованный в мореходную школу[27].
ВЕНКУЛЬ — деревня, по земской переписи 1882 года: семей — 73, в них 175 м. п., 188 ж. п., всего 363 чел.[25]
ВЕНКУЛЬ — деревня, число хозяйств по земской переписи 1899 года — 80, число жителей: 200 м. п., 216 ж. п., всего 416 чел. разряд крестьян: бывшие государственные; народность: русская — 57 чел., финская — 298 чел., эстонская — 7 чел., смешанная — 54 чел.[25]
В конце XIX — начале XX века деревня административно относилась к Наровской волости 2-го станаЯмбургского уезда Санкт-Петербургской губернии.
В 1920 году по Тартускому мирному договору, территория на которой находилась деревня Венекюля, ныне известная как Эстонская Ингерманландия, отошла независимой Эстонии. В 1920 году в деревне числилось 64 землевладельца, 98 домовладельцев и 563 жителя (2 эстонца и 561 ижор), а так же в деревне находились 57 беженцев[28].
В период с 1920 по 1940 год деревня находилась в составе волости Нарва[эст.] (до 1927 года в русскоязычных источниках называлась Наровская волость[29]). Она была самой ближней к Эстонии ингерманландской деревней[9].
В 1922 году в деревне было 78 хозяйств и 512 жителей. После закрытия границы с РСФСР, ижоры не могли больше заниматься традиционным промыслом — продажей рыбы в соседних российских деревнях, поэтому в деревне стало увеличиваться молочное стадо и посадки овощей. Местные продукты — масло и творог, а также ранний картофель высоко ценились среди отдыхающих на курорте Нарва-Йыэсуу. Также для отдыхающих устраивались увеселительные прогулки на лодках к ветряной мельнице, находящейся в деревне, где их угощали молоком, хлебом и мёдом[9].
В деревне жили крепкие хозяева, занимавшиеся, кроме крестьянского труда ловлей рыбы и торговлей лесом. Бедняков в деревне не было. У некоторых сыновья выучились на судовых механиков и штурманов, и ходили на эстонских торговых судах. Местные рыбаки однажды поймали четырёхметрового осетра, которого живым преподнесли президенту Эстонии Константину Пятсу[30].
План деревни Венекюля. 1926 год
Согласно советской топографической карте 1926 года деревня называлась Ванекюла (Вяикула) и насчитывала 109 крестьянских дворов. В центре деревни находилась часовня, на северо-западной окраине — ветряная мельница. С деревней Саркюля она была связана паромной переправой.
В 1930-х годах в деревне действовало народно-просветительское общество русской культуры «Заря», насчитывавшее 103 члена, работала шестиклассная школа, библиотека на русском языке, спортивный и драматический кружки. В деревне был собственный певческий хор[9]. Большим праздником для него стало участие в фестивале русской песни, прошедшем в 1932 году в Нарве, в нём приняли участие русские коллективы из Финляндии, Эстонии и Латвии, приветствие участникам прислал живший во Франции Фёдор Шаляпин[30]. Местные жители носили ижорскую национальную одежду не только по праздникам, но и дома, занимаясь домашними работами.
В 1935 году архиепископ всея Финляндии Герман прислал для православного прихода Вяйкюля облачение священника и церковную утварь[9].
С 1940 по 1944 год деревня находилась в составе Эстонской ССР.
В 1943 году в деревне проживали 263 человека. За жителями деревни числилось: 236,2 га обрабатываемых сельхозугодий, 41 лошадь, 74 коровы, 25 овец и 30 свиней[31].
3 февраля 1944 года деревня была освобождена от немецко-фашистских оккупантов, которые сожгли её при отступлении<[32][33]. В том же году она была передана в состав Ленинградской области РСФСР.
По данным 1966 и 1973 годов деревня входила в состав Куровицкого сельсовета Кингисеппского района[34][35].
По данным 1990 года деревня Венекюля входила в состав Кузёмкинского сельсовета[36].
Население деревни Венекюля Кузёмкинской волости в 1997 году — 17 человек, в 2002 году — 59 человек (русские — 85 %), в 2007 году — 10, в 2010 году — 13[37][38][39][40].
География
Венекюля находится в западной части района на берегу реки Россонь до её впадения в реку Нарву[41].
Емельянов (Йыги) Б. К. Пласты истории села Венкуль, сиречь Наровского, с незапамятных времён по настоящее время. — СПб.: Реноме, 2011. — 471 с. — ISBN 978-5-919180-74-6.