Деревня расположена в западной части округа, примерно в 14 км к западу от окружного центра Шаховская, у границы с Тверской областью, у истоков безымянных ручьёв бассейна реки Дёржи[9], высота центра над уровнем моря 247 м[10]. Ближайшие населённые пункты — Борисовка западнее, Бушуевка на северо-запад, Красный Берег на север и Кунилово восточнее.
Дата основания Волочаново — 1513 год[13]. Деревня Хованского стана (входил в состав дворцовых (казенных) земель, вотчина стольника Ивана Михайловича Головина), Волоцкого уезда, Июдинской волости.[14]
В 1769 году Волочаново — деревня Хованского стана Волоколамского уездаМосковской губернии в составе большого владения коллежского советника Владимира Федоровича Шереметева. В деревне 41 двор и 150 душ[16].
В середине XIX века село Волочаново относилось к 1-му стану Волоколамского уезда и принадлежало его вдове Варваре Петровне Шереметевой. В селе был 41 двор, крестьян 158 душ мужского пола и 179 душ женского[18].
В «Списке населённых мест» 1862 года Волочаново (Воскресенское) — владельческое село 1-го стана Волоколамского уезда Московской губернии по Московскому тракту, шедшему от границы Зубцовского уезда на город Волоколамск, в 40 верстах от уездного города, при колодцах, с 54 дворами, православной церковью и 510 жителями (270 мужчин, 240 женщин)[19].
В 1886 году — 72 двора, 315 жителей, сыроваренный завод[20].
По данным на 1899 год Волочаново входило в состав Муриковской волости, здесь находилось церковно-приходское училище, проживало 403 человека[21].
В 1913 году — 80 дворов, имение княгини С. К. Голицыной с церковно-приходской школой, земское училище, чайная и мелочная лавки[22].
С 1929 года — населённый пункт в составе Шаховского района Московской области.
Службы в церкви прекращены зимой 1930 г. Официально церковь закрыта решением Мособлисполкома в 1940 году. Последний настоятель сщмч. Алексий Никологорский расстрелян в 1937 году.[25] В настоящее время в деревне построена часовня в честь сщмч. Алексия.
Во время Великой Отечественной войны село было оккупировано 14 октября 1941 г. С 20 (фактически 22) по 24 октября 1941 г. в здании деревенской больницы находился командный пункт наступающего на Волоколамск и Ярополец5-го армейского корпуса Вермахта.[26]. Освобождено 20 января 1942 г. 64-й отдельной морской стрелковой бригадой.