Деревня расположена в центральной части округа, примерно в 10 км к юго-востоку от райцентра Шаховская, на правом берегу реки Хлупни (она же Костинка, левый приток Рузы)[7], высота центра над уровнем моря 222 м[8]. Ближайшие населённые пункты — Игнатково на противоположном берегу реки и Андреевское на северо-востоке.
В середине XIX века деревня Павловская относилась к 1-му стану Волоколамского уездаМосковской губернии и принадлежала княгине Аделаиде Павловне Голицыной. В деревне было 11 дворов, крестьян 46 душ мужского пола и 50 душ женского[10].
В «Списке населённых мест» 1862 года — владельческая деревня 1-го стана Волоколамского уезда по правую сторону Московского тракта, шедшего от границы Зубцовского уезда на город Волоколамск, в 20 верстах от уездного города, при речке Костинке, с 14 дворами и 89 жителями (40 мужчин, 49 женщин)[11].
По данным на 1890 год входила в состав Бухоловской волости, число душ мужского пола составляло 16 человек[12].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — деревня Андреевского сельсовета, проживало 98 человек (46 мужчин, 52 женщины), насчитывалось 18 крестьянских хозяйств[14].
С 1929 года — населённый пункт в составе Шаховского района Московской области.
↑Справочник по административно-территориальному делению Московской области 1929—2004 гг. — М.: Кучково поле, 2011. — С. 622. — 896 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-9950-0105-8.
↑Справочник по административно-территориальному устройству Московской области. — М., 1999. — 335 с. — 1500 экз.