Как показали археологические раскопки[1], местность у слияния рек Москвы и Коломенки была обитаема с очень древних времён. Первые находки отсюда датируются 7—6 тысячелетиями до н. э. и относятся к эпохе мезолита. Обнаружены и кремнёвые отщепы и другие остатки материальной культуры времён палеолита. Первое стабильное поселение, у бывшего села Городище (сейчас территория города), на левом берегу реки Коломенки, по общепринятой на сегодняшний день версии, относится к раннедьяковской культурефинно-угорских племён, возникло в раннем железном веке и датируется V—III веками до н. э.
С I век до н. э. по VII век нашей эры, на территории современного города существовали Запрудское городище (на левом берегу реки Коломенки к северо-востоку от пруда — «Озерка») и Протопоповское городище. Здесь проживали финно-угры. Помимо городищ имелись и неукреплённые поселения — селища: у деревень Большое и Малое Колычево и Запрудское (рядом с улицей Олений Вражек у «Озерка»).
С VII по XII века — местность стала заселяться славянами (вятичами). Одно из поселений найдено при впадении Коломенки в Москву-реку на Косой горе — сейчас сквер «Блюдечко». В это время на территории коломенского кремля возникла деревенька с пашнями окрест, отвоёванными у леса. Посёлок ещё сохранялся и в XI веке, а потом исчез. Известно, что перед закладкой города здесь шумел светлый сосновый бор с травянистой подстилкой, на месте старых заброшенных пашен росли кустарники, а там, где когда-то стоял посёлок, прямо на берегу Москвы-реки, шли лужайки. Речной берег был сильно изрезан оврагами, которые потом горожане завалили. Ближе к современному железнодорожному мосту через Москва-реку местность понижалась, там уже был местами заболоченный широколиственный лес с кустарниковым подлеском. В начале XII века рязанские князья очень заинтересовались этой местностью, прилегающей к устью Москвы-реки, и попытались поставить её под свой контроль. Фактический контроль рязанцам установить не удалось: возникло Коломенское удельное княжество, которое при сохранении династической связи с Рязанью тяготело к Владимирскому двору.
XII век
У села Городище в месте, называемом жителями «Таборы», стоял городок-укрепление. Он был огорожен частоколом площадью не менее 0,5 га и окружён рвом и валом. Скорее всего, это был не город, а нечто вроде засады или оборонительного затина (притина). В городе развивалось меднолитейное и гончарное производство.
Самые древние городские находки датируются серединой XII века, 1140—1160-ми годами.
1177 год — первое упоминание города Коломны, которое считается условной датой его основания. Город упоминается в связи с тем, что владимирский князь Всеволод Юрьевич пошёл войной на Рязань, но около Коломны пришла весть, что рязанский князь Глеб Ростиславич с войском, пройдя другой дорогой, находится около Владимира[2].
1207 год — В Коломне собираются дружины Владимирского, Рязанского княжеств и Новгородской республики для объявленного похода под руководством Всеволода Большое Гнездо на Чернигов, но Всеволод обманом берёт в плен рязанских князей, чтобы такой демонстрацией склонить их союзников Ольговичей к миру.
27 июня1904 года император Николай II посетил Коломну, побывав на смотре 5-го мортирного полка и 5-го и 6-го Восточно-Сибирских сапёрных батальонов перед их отправкой на Дальний Восток.
1906 год — создана первая футбольная команда города при Коломенском гимнастическом обществе. Коломенская футбольная команда является одной из старейших Московской области.
В 2012 году энтузиастом-краеведом при помощи автомобильного регистратора были отсняты для будущих поколений большинство улиц г. Коломны, а в 2013 году — и трамвайные маршруты, и выложены на сайт посвященный истории г. Коломна.
Коломне-840. Полет над рекой времени / Тексты: Д. Е. Антонова и др. — Коломна: Эспрессо паблишинг, 2017. — 118 с. — 500 экз. — ISBN 978-5-9500644-1-8.
Ломако Е. Л. Русский провинциальный город екатерининской эпохи: Коломна второй половины XVIII века. — Коломна: Лига, 2013. — 400 с. — 300 экз. — ISBN 978-5-98932-012-7.
Маевский И. В. Очерки по истории Коломенского края. — Коломна: Тираж, 2004. — 207 с. — 3500 экз.
Мазуров А. Б. Средневековая Коломна в XIV — первой трети XVI вв.: Комплексное исследование региональных аспектов становления единого Русского государства. — М.: Александрия, 2001. — 542 с. — 2000 экз. — ISBN 5-94460-001-2.
Ярхо В. А. Классовые бои местного значения: Хроника революционной борьбы в Коломне и Коломенском уезде 1900—1917 годов. — Коломна: Государственный социально-гуманитарный университет, 2018. — 365 с. — 350 экз. — ISBN 978-5-98492-356-9.