Сын Якова Лазаревича Лазарева-Мильдона (при рождении Яков Лейзорович Мильдон, 7 февраля 1900 — не ранее 1937), уроженца Одессы[4], помощника директора по найму и увольнению рабочей силы Харьковского завода № 183 имени Коминтерна[5]. Составитель ряда поэтических антологий, московских сборников «День поэзии» 1981 и 1986 годов. Печатался в журналах «Вестник русского христианского движения», «Новый журнал». Многие его стихи были положены на музыку и стали широко известными песнями, в частности, песня «Мне приснился шум дождя» на музыку Евгения Доги, написанная после рассказа Виталия Севастьянова о том, что ему на орбите чудился шум дождя и запах мокрой травы, и принесшая всесоюзную популярность её исполнительнице Надежде Чепраге (в дуэте с Владиславом Конновым на «Песне-77» и «Голубом огоньке») стала своеобразным гимном космонавтов.
Жена — Ольга Эрастовна Туганова, историк-американист. Пасынок — Александр Туганов, проживает в Сан-Франциско (США).
Двоюродный брат — Валерий Ильич (Гилелевич) Мильдон (род. 1939), филолог и киновед, доктор филологических наук, профессор кафедры эстетики, истории и теории культуры ВГИК.
Творчество
Песни
А я болею за «Динамо» (Л. Лядова) — Людмила Лядова
Лазарев, В.Я. Тульские истории. — Тула: Приок. кн. изд-во, 1977. — 348 с.
Лазарев, В.Я.Жизнь и приключения Андрея Болотова // Альманах библиофила. Вып. IV. — М.: Книга, 1977. — С. 182—188.
Лазарев, В.Я. Сокровенная жизнь: Повести. — М.: Современник, 1978. — 224 с.
Лазарев, В.Я.Жизнь и приключения Андрея Болотова // Встречи с книгой. — М.: Книга, 1979. — С. 130—147.
Лазарев, В.Я.Не распалась связь времён (Л.Н. Толстой и А.Т. Болотов, В.А. Жуковский и А.Т. Болотов) // Альманах библиофила. Вып. IX. — М.: Книга, 1980. — С. 118—123.
Лазарев В.Я. Всем миром: Повести и рассказы. — М.: Советская Россия, 1987. — 304 с.
Лазарев В., Толмачёв А. Новые страницы жизни и приключений Андрея Тимофеевича Болотова: Предисловие к публикации «Болотов А. Т. Письма к сыну» // Наше наследие. 1988. № 11. — С. 45-47.