Расположена на севере Московской области, в северо-восточной части Талдомского района, примерно в 25 км к северо-востоку от центра города Талдома, недалеко от границы с Тверской областью. Ближайшие населённые пункты — село Спас-Угол и деревня Колбасино.
В «Списке населённых мест» 1862 года Манихино — владельческая деревня 2-го стана Калязинского уездаТверской губернии между Дмитровским и Углицко-Московским трактами, в 47 верстах от уездного города, при колодце, с 12 дворами и 107 жителями (56 мужчин, 51 женщина)[7].
По данным 1888 года входила в состав Нагорской волости Калязинского уезда, проживало 25 семей общим числом 156 человек (75 мужчин, 81 женщина)[8].
В 1915 году — в составе Зайцевской волости Калязинского уезда[9].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — деревня Спасского сельского совета Зайцевской волости Ленинского уезда, проживал 191 житель (77 мужчин, 114 женщин), насчитывалось 44 хозяйства, среди которых 42 крестьянских[10].
Постановлением ЦИК и СНК от 23 июля 1930 года округа как административно-территориальные единицы были ликвидированы. Постановлением Президиума ВЦИК от 27 декабря 1930 года городу Ленинску было возвращено историческое наименование Талдом, а район был переименован в Талдомский.
В 1992 году Спасский сельсовет был упразднён, а его территория передана Кошелёвскому сельсовету.
В 1994 году Московской областной думой было утверждено положение о местном самоуправлении в Московской области, сельские советы как административно-территориальные единицы были преобразованы в сельские округа[12].
1994—2004 гг. — деревня Кошелёвского сельского округа Талдомского района.
Постановлением Губернатора Московской области от 3 июня 2004 года № 106-ПГ Кошелёвский сельский округ был объединён с Ермолинским и Николо-Кропоткинским сельскими округами в единый Ермолинский сельский округ[13].
2004—2006 гг. — деревня Ермолинского сельского округа Талдомского района[14][15].
В 2009 году деревня Манихино вошла в состав сельского поселения Квашёнковское Талдомского района Московской области, образованного путём выделения из состава сельского поселения Ермолинское[16].
↑Тверская губерния. Список населённых мест. По сведениям 1859 года (рус.). — Центральный статистический комитет министерства внутренних дел. — Санкт-Петербург, 1862. — 454 с.
↑Справочник по административно-территориальному делению Московской губернии (1917—1929 гг.) / А. А. Кобяков. — М., 1980. — 554 с. — 500 экз.
↑Справочник по административно-территориальному делению Московской области 1929—2004 гг. — М.: Кучково поле, 2011. — 896 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-9950-0105-8.