Расположена на севере Московской области, в центральной части Талдомского района, примерно в 4 км к северу от центра города Талдома. Связана автобусным сообщением с районным центром и центром соседнего Кимрского района — городом Кимры[2]. Ближайшие населённые пункты — деревни Карачуново и Мякишево.
Вдоль деревни протекает река Мерзловка (в народе Дергавка). До середины XX века использовалась жителями деревни в хозяйственных нуждах. Ныне мелеет.
В материалах Генерального межевания XVIII века и на межевой карте съёмки 1848—1849 гг. указана как деревня Соцкая. Названа по месту жительства сотского — «полицейского надзирателя по выбору крестьян»[8].
В «Списке населённых мест» 1862 года Сотская — владельческая деревня 2-го стана Калязинского уездаТверской губернии по Дмитровскому тракту, в 61 версте от уездного города, при речке Мерзловке, с 22 дворами и 164 жителями (84 мужчины, 80 женщин)[9].
По данным 1888 года входила в состав Талдомской волости Калязинского уезда, проживало 35 семей общим числом 239 человек (119 мужчин, 120 женщин)[10].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — центр Сотсковского сельского совета Ленинской волости Ленинского уезда, проживало 273 жителя (111 мужчин, 162 женщины), насчитывалось 82 хозяйства, среди которых 61 крестьянское[12].
Постановлением ЦИК и СНК от 23 июля 1930 года округа как административно-территориальные единицы были ликвидированы. Постановлением Президиума ВЦИК от 27 декабря 1930 года городу Ленинску было возвращено историческое наименование Талдом, а район был переименован в Талдомский.
Решением Малого совета Московского областного совета народных депутатов от 15 апреля 1992 года центр Сотсковского сельсовета был перенесён в деревню Ахтимнеево, а сельсовет переименован в Ахтимнеевский.
В 1994 году Московской областной думой было утверждено положение о местном самоуправлении в Московской области, сельские советы как административно-территориальные единицы были преобразованы в сельские округа[14].
1994—2006 гг. — деревня Ахтимнеевского сельского округа Талдомского района[15][16].
В 2009 году деревня Сотское вошла в состав сельского поселения Квашёнковское Талдомского муниципального района Московской области, образованного путём выделения из состава сельского поселения Ермолинское[17].
↑Тверская губерния. Список населённых мест. По сведениям 1859 года (рус.). — Центральный статистический комитет министерства внутренних дел. — Санкт-Петербург, 1862. — 454 с.
↑Справочник по административно-территориальному делению Московской губернии (1917—1929 гг.) / А. А. Кобяков. — М., 1980. — 554 с. — 500 экз.
↑Справочник по административно-территориальному делению Московской области 1929—2004 гг. — М.: Кучково поле, 2011. — 896 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-9950-0105-8.