грбовна композиција грба владарских породица Немањићи и Косаче, од чега је прва украшена црвено-бијелим плаштом и челенком у облику црвено-бијелог лава на златној кациги, те 9 зависних земаља Српског царства (Македонија, Славонија, Босна, Бугарска, Далмација, Драгутинова Србија, Хрватска, Рашка и Приморје).
Грб Урошовог царства или грб цара Стефана Уроша је грбовна композиција настала током XVII вијека у илирској хералдици, а која у великој мјери подсјећа на претходни грб цара Душана.
То је такође грбовна композиција на којој су приказани стварни или приписани грбови Македоније(Macedoniae), Славоније(Slavoniae), Босне(Bosnae), Бугарске(Bvlgariae), Далмације(Dalmatie), Србије(Svrbiae), Хрватске(Crovatiae), Рашке(Rasciae) и Приморја(Primordiae), те династички грбови Немањића и Косача. Грб Стефана Уроша садржи и плашт (унутар грба), а цијела композиција је украшена царском круном Немањића (понегдје је приказана краљевска круна Немањића/Котроманића) и царским ланцем са медаљоном.
Како се ова грбовна композиција повезује са именом другог српског цара, Стефана Уроша Нејаког, композиција се такође назива и грб Српског царства.