Округ Липе покрива скоро исто подручје као и историјски округ Липе. Први помен ове земље је 1123. године; полако је растао на снази у наредним вековима. Године 1528. постаје жупанија, 1789. је уздигнута у кнежевину.
Након смрти принца Волдемара1895. године, две лозе куће Липе су се више од деценије бориле око регентства.
Последњи принц од Липеа био је приморан да абдицира током Новембарске револуције1918. након слома царске немачке војске, док је Немачка као целина постала Вајмарска република. Округ је постао Фреистаат један од саставних делова нове републике. Године 1932. Слободна држава Липе је подељена на два округа, Детмолд и Лемго. Они су наставили да постоје када је 1947. Липе изгубио статус немачке државе и по налогу британске војне владе укључен је у нову савезну државу Северну Рајну-Вестфалију; 1949. ову измену је одобрио парламент. 1969/70. 168 градова и општина спојено је у 16; а као други део административне реформе 1973. два округа Лемго и Детмолд спојена су у округ Липе.
(1) Bernhard Leopold, nasledni princ od Lipea (rođen 1995) (2) Princ Hajnrih Oto (rođen 1997)
(3) Princ Benjamin (rođen 1999)
Princ Julije Ernst (1873–1952)
Princ Ernst Avgust (1917–1990)
(4) Princ Fridrih Vilhelm (rođen van braka 1947)
(5) Princ Ernst Avgust (rođen 1952)
Princ Rudolf Volfgang Ludvig Ernst Leopold (1856–1931) Princ Avgust Fridrih Vilhelm (1890–1938)
(6) Princ Rudolf Ferdinand Ludvig Eberhard Bernhard (rođen 1937)
(7) Princ Žan Fridrih Kristijan Vladimir Herman Simon Hajnrih (rođen 1982)
Географија
Округ Липе обухвата северни део Теутобуршке шуме, који такође садржи највишу надморску висину округа, 496 метара висок Кетерберг у близини Лугдеа. Најнижа надморска висина је код реке Везер са 45,5 м. Главна река је Вер, а на северној граници округа Везер. Река Липе, која дели име округа, не протиче кроз Липе, али има своје извориште преко линије округа у Бад Липспрингеу, Крајс Падерборн. Мале територије Липштат, Липероде и Капел које су припадале Липеу до средине 19. века, леже у долини реке.