Єлизавета Амалія народилась 20 березня 1635 року у Новому замку Гіссена. Вона була п'ятою дитиною та третьою донькою в родині ландграфа Гессен-Дармштадтського Георга II та його дружини Софії Елеонори Саксонської. Згодом в сім'ї з'явилося ще вісім доньок та син. Дорослого віку досягло десятеро дітей.
Єлизавета Амалія виховувалася матір'ю в суворому лютеранському дусі. Дівчину описували як привабливу білявку.
У 18 років принцеса побралася із 37-річним герцогом Юліху та Бергу Філіппом Вільгельмом. Весілля пройшло 3 вересня 1653 у Лангеншвальбаху. Союз став можливим за посередництва ландграфа Ернеста Гессен-Райнфельського та переходу нареченої з лютеранства до католицтва. Конверсія була виконана таємно та без відома родини. 1 листопада 1653 молода дружина публічно та урочисто проголосила про перехід до нового віросповідання.
Оселилося подружжя в Дюссельдорфі, де вело благочесне життя, засновуючи церкви та монастирі. Шлюб був тривалим та дуже щасливим. Єлизавета Амалія народила 17 дітей.
Пізніше родина оселилася в Нойбурзі. У травні 1685 Філіп Вільгельм успадкував Пфальц і став курфюрстом. Помер він у вересні 1690 року.
Єлизавета Амалія зберегла красу до поважних літ, передавши її донькам. Вона пережила чоловіка на 20 років, померши 4 серпня 1709 року. Поховали курфюрстіну в церкві Нойбурзького палацу.
Вольфганг Георг (1659—1683) — ауксіліарій єпископа Кельну, був бездітним та неодруженим;
Людвиг Антон (1660—1694) — принц-єпископ Вормсу у 1691—1694, великий магістрТевтонського ордену у 1685—1694 роках, був бездітним та неодруженим;
Карл Філіп (1661—1742) — курфюрст Пфальца, герцог Юліху та Берга у 1716—1742 роках, був одружений з Людовікою Кароліною Радзивілл, після її смерті — з Терезою Любомирською, згодом — з Віолантою Турн-унд-Таксіс, мав п'ятеро дітей;
Александр Сигізмунд (1663—1737) — принц-єпископ Аугсбургу у 1690—1737 роках, був бездітним та неодруженим;
