Народився в 1830 році в старовинній московській шляхетській родині. Батько — Олександр Степанович Єфремов, служив офіцером[3]. Мати (уроджена Воєйкова) була з роду Савелових.
Закінчив Першу Московську гімназію і вступив на фізико-математичний факультет Московського університету. Успішно завершивши навчання в університеті в 1854 році, Єфремов залишає Москву і переїздить до Санкт-Петербурга. Там він починає службу у військово-інспекторському департаменті і продовжує її до 1863 року. Завдяки своїм службовим обов'язкам Єфремов познайомився з долею Ф. М. Достоєвського, що відбував семипалатинське заслання. У 1855 році Ф. М. Достоєвський, розраховуючи на поліпшення свого солдатського становища, склав вірш, присвяченій імператриці-удові Олександрі Федорівні і надіслав його адресату. Вірш потрапив у військово-інспекторський департамент до П. О. Єфремова, згодом послідовало до Олександри Федорівни, у результаті чого в 1856 році письменник був підвищений в унтер-офіцери.
У 1863 році Єфремов залишає службу у військово-інспекторському департаменті і за ініціативою Є. І. Ламанського, у той час управителя Державного банку, він переходить на службу в Санкт-Петербурзьку ощадну касу Державного банку.
З 1872 по 1889 роки Петро Олександрович був директором Санкт-Петербурзької ощадної каси. У 1874 році Єфремов удостоюється чина дійсного статського радника. З 1889 року до 1893 року Єфремов вже директор Державного банку, водночас зберігаючи за собою і завідування ощадними касами. У 1893 році він виходить у відставку. Кількість ощадкас за нього збільшилося з 76 до 600, а обсяг вкладів збільшився втрічі з 9 мільйонів рублів до 27,5 мільойна руб. Він добився того, що ощадкаси було дозволено засновувати при всіх губернських і повітових казначействах, а також у всіх відділеннях поштово-телеграфного зв'язку.
Петро Олександрович Єфремов помер наприкінці 1907 року, у віці 77 років. Похований у Санкт-Петербурзі на Новодівочому кладовищі[4].
Примечания и редакция в издании «Сочинения и переводы В. И. Лукина и Б. Е. Ельчанинова», (СПб., 1868 [Архівовано 17 лютого 2019 у Wayback Machine.]);
Примечания и редакция в собрании сочинений А. Н. Радищева (СПб., 1872 — издание уничтожено цензурой);
Примечания и редакция в собрании сочинений М. Ю. Лермонтова (третье издание, СПб., 1879; четвёртое издание, СПб., 1880; пятое издание, СПб., 1882; шестое издание, СПб., 1887, и седьмое издание, СПб., 1889);
Примечания и редакция в собрании сочинений А. И. Полежаева (СПб., 1889);
Примечания и редакция в собрании сочинений В. А. Жуковского (седьмое издание, СПб., 1878, восьмое издание, СПб., 1885);
Примечания и редакция в собрании сочинений А. С. Пушкина (третье издание Я. А. Исакова, СПб., 1880—1881; восьмое издание Анского, М., 1882, здесь впервые напечатаны письма Пушкина; юбилейное издание Комарова, СПб., 1887);
Переиздание с примечаниями журналов Н. И. Новикова «Живописец» (СПб., 1864) и «Трутень» (СПб., 1865);
«Систематическая роспись книгам, продающимся в книжном магазине И. И. Глазунова в С.-Петербурге» (СПб., 1867 [Архівовано 16 лютого 2019 у Wayback Machine.]); добавление за 1867—1869 гг. (СПб., 1869 [Архівовано 17 лютого 2019 у Wayback Machine.]); добавление за 1869—1873 (СПб., 1874 год).
Бібліографія журнальних і газетних статей
На память будущим библиографам // Отечественные записки. 1862, № 7. С. 124
По поводу рецензии г. Тихонравова на издание «Материалов для истории русской литературы». // Отечественные записки. 1867, июнь, № 11.
Михаил Юрьевич Лермонтов. 1814—1841 гг. Стихотворение его «Валерик» по подлинной рукописи автора. // Русская старина, 1874, май.
Константин Николаевич Батюшков. 1788—1854. Письма к Н. И. Гнедичу. 1810 г. // Русская старина, 1874, июнь.
К материалам для полного собрания сочинений графа А. К. Толстого. // Исторический вестник, 1885, ноябрь.
Лисовский Н. М. — П. А. Ефремов, Критико-биографические сведения и список его литературных работ. //В издании: Жуковский В. А. Сочинения в стихах и прозе. — 10-е изд., испр. и доп. под ред. П. А. Ефремова. — СПб.: Изд. книгопродавца И. Глазунова, 1901. — С. 1000—1002.
Н. Л.[исовский] — Библиографический список литературных трудов П. А. Ефремова // Библиограф. — 1892. — № 3, № 12. — С. 434—440.
«Памяти П. А. Ефремова». — Сборник статей, издание Русского библиографического общества. — М., 1908;
Сильчевский Д. П. — П. А. Ефремов, «Минувшие годы», 1908, январь;
Памяти П. А. Ефремова. — «Русская старина», 1908, март;
Адарюков В. Я. — П. А. Ефремов, «Казанский библиофил», 1922 (1923 ?). — № 4. — С. 69-78.