Село Василівка-на-Дніпрі розташоване на лівому березі річки Дніпро, вище за течією на відстані 3 км розташоване село Запорожець, нижче за течією примикає село Мар'ївка, на протилежному березі — село Микільське-на-Дніпрі (Дніпровський район), з яким пов'язане поромом.
Широко відомі стоянки давньокам'яної доби, що датуються понад 100 тис. років тому, та могильник середньокам'яної доби (VII тисячоліття до н. е.). Також поселення й могильник новокам'яної доби.
1741 року цього Ненаситецького ретраншементу виникло поселення «з малоросійських козаків й крестьян».
Року 1776, після скасування Запорізької Січі, одведено було «провіянтмейстеру Синельникову на річці Дніпро, при усті річки Вороної по течії її з лівої сторони, 3000 десятин зручнної й 1700 — незручної землі». На тій землі Синельников заснував село Василівку на ім'я старшого сина свого Василя на лівому боці Дніпра, якраз супроти Ненаситецького порога. За межуванням 1779 року, «у полковника Івана Максимовича Синельникова под половиною річки Дніпро да річки Ворона втявилося всього земли, зручної й незручної для хліборобства, з лісами, озерами, пісками, бичевниками, дорогами 6442 десятин й 288 кв. саженів; облікованого сільця Василівки підданих малоросіян чоловічої статі 45 й жіночої — 25 душ».
Станом на 1886 рік у селі мешкало 734 особи, налічувалось 132 двори, існували православна церква, школа, 2 лавки[1]. За 23 верст — цегельний завод. За 25 верст — залізнична станція Славгород.
1997 року адміністративний центр Вороновської сільської ради перенесений в село Василівка-на-Дніпрі і сільрада перейменована в Василівську сільську раду.
↑Волости и важнѣйшія селенія Европейской Россіи. По данным обслѣдованія, произведеннаго статистическими учрежденіями Министерства Внутренних Дѣл, по порученію Статистическаго Совѣта. Изданіе Центральнаго Статистическаго Комитета. Выпуск VIII. Губерніи Новороссійской группы. СанктПетербургъ. 1886. — VI + 157 с. (рос. дореф.)
Волости и важнѣйшія селенія Европейской Россіи. По данным обслѣдованія, произведеннаго статистическими учрежденіями Министерства Внутренних Дѣл, по порученію Статистическаго Совѣта. Изданіе Центральнаго Статистическаго Комитета. Выпуск VIII. Губерніи Новороссійской группы. СанктПетербургъ. 1886. — VI + 157 с. (рос. дореф.)
