У складі національної збірної Польщі дебютував 11 жовтня 1978 року в Бухаресті проти Румунії (0:1), востаннє футболку збірної одягав 4 вересня 1985 року в Брно проти Чехословаччини (1:2). Разом з польською «кадрою» виступав на чемпіонаті світу 1982 року в Іспанії. На цьому турнірі зіграв 4 з 7-и матчів збірної. У півфінальному поєдинку проти Італії вийшов у стартовому складі, ще в 3-х (СРСР, Бельгії та Перу) виходив на поле з лави для запасних. На турнірі поляки посіли третє місце.
У поєдинку проти Перу на 74-й хвилині Цьолек замінив Влодзімежа Смолярека (автора одного з голів), а вже на 76-й хвилині відзначився голом у воротах перуанців (5:1).
Загалом у футболці збірної Польщі зіграв 29 матчів, в яких відзначився 4-а голами.
Кар'єра тренера
На даний час Ціолек тренує юніорську групу в футбольному клубі «Гурник» (Валбжиг).