Трикутник (чорний) з вписаним колом (синє), зовнішніми вписаними колами (помаранчеві), бісектрисами внутрішніх (червоні) та зовнішніх (зелені) кутів.
Вписане коло трикутника — це найбільше коло, розташоване в трикутнику, яке дотичне до трьох його сторін.
Аналогічно, вписане коло багатокутника — це найбільше коло, що розташоване всередині багатокутника, і яке дотикається до всіх його сторін.
Центр вписаного в трикутник кола називають інцентром. Інцентр також є точкою перетину бісектрис трикутника. Традиційно позначають латинською літерою I.
Центр вписаного кола можна знайти, як точку перетину трьох бісектрис внутрішніх кутів.
Зовнівписане коло трикутника — це коло, що розташоване ззовні трикутника, і яке дотичне до однієї його сторони і продовжень двох інших сторін.
Зовнівписане коло багатокутника — це коло, що розташоване ззовні багатокутника, і яке дотикається до однієї його сторони і продовжень двох інших суміжних сторін.
Центр зовнівписаного кола можна знайти, як точку перетину бісектриси внутрішнього кута і двох бісектрис зовнішніх кутів. З цього випливає, що центр вписаного кола разом з трьома центрами зовнішніх вписаних кіл утворюють ортоцентричну систему.
Інцентр лежить на однаковій відстані від усіх сторін трикутника.
Інцентр ділить бісектрису кута у відношенні , де , , — сторони трикутника.
Теорема про трилисник (або лема про тризубець). Якщо продовження бісектриси кута А перетинає описане навколо трикутника ABC коло в точці , то справедлива рівність: , де — центр зовнішнього вписаного кола, що дотикається до сторони .
Формула Ейлера. Квадрат відстані між інцентром і центром описаного кола дорівнює , де і — радіуси відповідно описаного та вписаного кіл.
Властивості вписаного кола
У кожен трикутник можна вписати коло, притому тільки одне.
В багатокутник можна вписати коло лише у випадку, коли всі бісектриси його внутрішніх кутів перетинаються в одній точці.
Центр I вписаного кола називається інцентром, він рівновіддалений від усіх сторін і є точкою перетину бісектрис внутрішніх кутів багатокутника.
Нехай T4 — ортотрикутник T3, тоді бісектриси T є бісектрисами T4.
Радіус вписаного в прямокутний трикутник з катетами a, b і гіпотенузою c кола дорівнює .
Відстань від вершини С трикутника до точки, в якій вписане коло дотикається сторони, дорівнює .
Відстань від вершини C до центра вписаного кола дорівнює , де r — радіус вписаного кола, а γ — кут вершини C.
Відстань від вершини C до центра вписаного кола може також бути знайдено за формулами і
Лема Верр'єра[1]: нехай коло дотичне до сторін , і дуги описаного кола трикутника . Тоді точки дотику кола зі сторонами і центр вписаного кола трикутника лежать на одній прямій.