Народився 5 травня1913 в сім'ї Ромуальда Григулевича і Надії Лаврецької, литовських караїмів, у Вільні (нині Вільнюс) Російської імперії.
У 1926 році, будучи учнем гімназії в Паневежисі (Литва), зайнявся підпільною комуністичною пропагандою. У 1930 році вступив у Комуністичну партію Польщі. У грудні 1931 року був заарештований у Вільні. У травні 1933 року відбувся судовий процес у справі нелегальної організації КП Західної Білорусії, в яку входив Григулевич. У серпні Григулевич був висланий з Польщі, і в жовтні поступив на навчання до Вищої школи соціальних наук при університеті Сорбонни.
У травні 1937 року — керівник радянської розвідки ІНО НКВССлуцький відправляє групу агентів, в тому числі Григулевича, в Барселону для придушення збройного виступу POUM[5].
20 червня група під керівництвом резидента НКВС в Іспанії А.М.Орлова, за участю Григулевича, викрадає з в'язниці і через два дні таємно вбиває лідера POUM Андреса Ніна.
У жовтні 1937 року працював в Іспанії на посаді перекладача резидентури іноземного відділу НКВС[6]. Бере участь у бойових діях на боці республіканців, знайомиться з мексиканським художником комуністом-сталіністом Давидом Сікейросом. Незабаром був відправлений до Москви для навчання на спецкурсах НКВС.
Замах на Троцького
Квітень 1938 — направлений в США під псевдонімом «Феліпе».
Травень 1938 — направлений в Мексику для організації вбивства Л.Д.Троцького.
Листопад 1939 — викликаний у Москву для звіту про хід операції по Троцькому.
Лютий 1940 — повернення в Мексику.
24 травня 1940 — організував збройний напад на будинок Троцького в м. Койоакан. Групу грабіжників очолив мексиканський художник Сікейрос. Замах скінчився невдачею — Троцький залишився живий. Григулевичу і його майбутній дружині допоміг втекти від мексиканської поліції Пабло Неруда, тоді генеральний консул Чилі в Мехіко.
Червень 1941 — призначений резидентом в Південній Америці. Займався створенням агентурної мережі ІНО НКВС в Аргентині, Чилі, Уругваї і Бразилії. Формував антифашистські диверсійні групи в нейтральній Аргентині («Д-група»).
1941-43 — організовує диверсії на кораблях, що постачають стратегічні матеріали до нацистської Німеччини (через Іспанію і Португалію).
1943 — резидентура НКВС зазнає великого тиску з боку поліцейських органів і спецслужб Аргентини. Григулевич вживає заходів по реорганізації мережі.
Липень 1944 — згортання роботи резидентури в Аргентині.
29 жовтня 1944 — арешт багатьох учасників «Д-групи». Григулевич їде в Монтевідео. Перекидання архіву резидентури з Аргентини в Уругвай.
Серпень-вересень 1945 — перебрався до Бразилії під іменем Теодоро Б. Кастро, громадянина Коста-Рики.
1946 — бразильський етап підготовки для закидання в Європу.
Листопад 1947 — переїзд з Ріо-де-Жанейро в Москву після розриву радянсько-бразильських відносин.
1948 — навчання на курсах нелегалів в Москві. Підготовка легенди для роботи в Європі.
Робота в Італії
1949 — як резидент (псевдонім «Макс») відряджається в Італію.
1950 — налагодження імпортно-експортного «даху» в Італії.
1951 — активна дипломатична і розвідувальна робота в Італії.
14 травня 1952 — посолКоста-Рики Теодоро Б. Кастро (він же Й. Р. Григулевич) вручив вірчі грамоти президенту Італії. За сумісництвом посол — радянський розвідник представляв Коста-Рику при папському престолі у Ватикані і в Югославії. «Це було найвище досягнення радянської нелегальної розвідки», — зазначав Олег Гордієвський[7]. За наказом Сталіна готував замах на Тіто.
Листопад 1953 — повернення в Москву. У Римі раптове зникнення костариканського посла разом з його дружиною та дочкою створило переполох, і чутки про залучення мафії.
Автор понад 30 наукових і науково-популярних книг, а також понад 400 других робіт, з історії Римо-католицької церкви, написаних як з позицій атеїзму і історичного матеріалізму, так і з урахуванням немарксистського зарубіжного досвіду[8]. Один з авторів «Атеїстичного словника».
В 1957 році вийшла перша наукова монографія В. Р. Григулевича «Ватикан. Релігія, фінанси і політика», яку автор захистив як кандидатську дисертацію з історії[9].
З 1970 року обіймав посаду завідувача відділу — керівника сектору з вивчення зарубіжної етнографії (в 1982 році перетворено в сектор релігієзнавства та зарубіжної етнографії)[11]. Головний редактор журналу «Суспільні науки» (1976—1987).
15 березня 1979 року обраний членом-кореспондентом АН СРСР по Відділенню історії (загальна історія, в тому числі сходознавство), пізніше балотувався і в академіки[12].
Дружина — мексиканка Лаура Агиляр Араухо (1916—1997)[14], з якою він познайомився, ховаючись після невдалого замаху на Троцького. В подальшому супроводжувала його при переїздах до Аргентини, Італії та Москви.
Дочка — Григулевич Надія Йосипівна — етнолог, кандидат історичних наук, старший науковий співробітник сектора етнічної екології ІЕА РАН.
Григулевич И. Р.Миранда. — М.: Молодая гвардия, 1965; ЖЗЛ. Вып. 20 (414).
Григулевич, И. Р. Miranda: La vida ilustre del precursor de la independencia de América Latina / José Grigulievich Lavretski [pseud.]; Pról. de Régulo Burelli Rivas. — Caracas : Ed. de la contraloria, 1974. — 269, [4] с. : ил., портр., факс.; 23 см. — (Colección Historia)
Григулевич И. Р. Преступления инквизиции в Испанской Америке (XVI—XIX вв.). — «Новая и новейшая история», 1966, № 6; 1967, № 7.
Григулевич, И. Р.Папство. Век XX. — М.: Полиздат, 1974. — 424 с.
Григулевич, И. Р.Папство. Век XX / И. Р. Григулевич. — 2-е изд., доп. — М. : Политиздат, 1981. — 532 с. : ил.
Григулевич, И. Р. Папство. Век XX. Пер. со 2-го рус. изд. / И. Григулевич. — Вильнюс: Минтис, 1982. — 358 с. : ил.
Григулевич, И. Р. Папство. Век XX / И. Григулевич. — М. : Прогресс, 1982. — 356 с.
Григулевич, И. Р. Папство. Век XX: От Льва XIII до Иоанна-Павла II [Перевод] / И. Р. Григулевич; [Авт. предисл. Х. Мохр]. — 2-е изд., доп. — М. : Прогресс, 1984. — 266 с.
Григулевич, И. Р. Папство. Век XX: [Пер. с рус.] / И. Р. Григулевич. — Будапешт: Изд-во им. Кошута ; Ужгород: Карпати, 1986. — 329, [12] с., [12] л. ил.
Григулевич, И. Р. Папство. Век XX: [Пер. с рус.] / И. Григулевич. — Рига: Авотс, 1986. — 412,[1] с. : ил.
Григулевич, И. Р. Папство. Век XX: [Пер. с рус.] / И. Р. Григулевич. — Киев: Политиздат Украины, 1988. — 543,[1] с. : ил.; 17 см. ISBN 5-319-00140-1
Григулевич, И. Р. Папство. Век ХХ / И. Р. Григулевич. — [3. изд., испр. и доп.]. — М.: ТЕРРА-Кн. клуб, 2003 (ОАО Яросл. полигр. комб.). — 366, [1] с.; 21 см. — (Боги и ученые). ISBN 5-275-00759-0
Григулевич, И. Р. Симон Боливар [1783-1830] / И. Лаврецкий. — М. : Прогресс, 1982. — 191 с. : 17 л. ил.
Расы и народы: Соврем. этн. и расовые пробл. Ежегодник / АН СССР, Ин-т этнографии им. Н. Н. Миклухо-Маклая; [Редкол.: И. Р. Григулевич (отв. ред.) и др.]. — [Вып.] 11. — М. : Наука, 1981. — 303 с.
Расы и народы: Соврем. этн. и расовые пробл. Ежегодник / АН СССР, Ин-т этнографии им. Н. Н. Миклухо-Маклая; [Редкол.: И. Р. Григулевич (отв. ред.) и др.]. — [Вып.] 12. — М. : Наука, 1982. — 317 с.
Расы и народы: Соврем. этн. и расовые пробл. Ежегодник / АН СССР, Ин-т этнографии им. Н. Н. Миклухо-Маклая; [Редкол.: И. Р. Григулевич (отв. ред.) и др.]. — [Вып.] 13. — М. : Наука, 1983. — 285 с.
Расы и народы: Соврем. этн. и расовые пробл. Ежегодник / АН СССР, Ин-т этнографии им. Н. Н. Миклухо-Маклая; [Редкол.: И. Р. Григулевич (отв. ред.) и др.]. — [Вып.] 14. — М. : Наука, 1984. — 294 с. : ил.
Расы и народы: Ежегодник / АН СССР, Ин-т этнографии им. Н. Н. Миклухо-Маклая; [Редкол.: И. Р. Григулевич (отв. ред.) и др.]. — [Вып.] 15. — М. : Наука, 1985. — 295,[1] с. : ил.
Расы и народы: Ежегодник / АН СССР, Ин-т этнографии им. Н. Н. Миклухо-Маклая ; Отв. ред. И. Р. Григулевич. — [Вып.] 16. — М. : Наука, 1986. — 287,[1] с.
Расы и народы: Ежегодник / АН СССР, Ин-т этнографии им. Н. Н. Миклухо-Маклая ; Отв. ред. И. Р. Григулевич. — [Вып.] 17. — М. : Наука, 1987. — 271,[1] с. : ил.
Религии мира: Ежегодник / [АН СССР, Ин-т востоковедения, Ин-т этнографии им. Н. Н. Миклухо-Маклая] ; Редкол.: И. Р. Григулевич (пред.) и др. — М. : Наука, 1982-. — 22 см. 1987. — М. : Наука, 1989. — 247 с. ISBN 5-02-016975-7
Идейное наследие Сандино
Идейное наследие Сандино: (Сб. документов и материалов). [Пер. с исп.] / Под ред. И. Р. Григулевича и др.; Вступ. ст. И. Р. Григулевича, М. Ф. Кудачкина [с. 3-31]. — М. : Прогресс, 1982. — 333 с.; 20 см.
Григулевич, И. Р., Щапов, Я. Н.,Кислова, А. А. Религии мира: История и современность: Ежегодник / АН СССР, Ин-т востоковедения; Редкол.: И. Р. Григулевич (пред.) [и др.]. — М. : Наука, 1982. — 285 с. — 21 см. ISBN 5-02-016975-7 (Изд-во 1999 : Вестком; Изд-во 2003, 2004: Наука)
Григулевич, И. Р., Щапов, Я. Н.,Кислова, А. А. Религии мира: История и современность. Ежегодник / [АН СССР, Ин-т востоковедения] ; Редкол.: И. Р. Григулевич (пред.) и др. — М. : Наука, 1983. — 255 с.
Григулевич, И. Р., Щапов, Я. Н.,Кислова, А. А. Религии мира: Ежегодник / [АН СССР, Ин-т востоковедения ; Редкол.: И. Р. Григулевич (пред.) и др.]. — М. : Наука, 1982-. — 22 см. 1985. — М. : Наука, 1986. — 297,[3] с.
Григулевич, И. Р., Щапов, Я. Н.,Кислова, А. А. Религии мира: Ежегодник / [АН СССР, Ин-т востоковедения] ; Редкол.: И. Р. Григулевич (пред.) и др. — М. : Наука, 1982-. — 23 см. 1986. — М. : Наука, 1987. — 287 с.
Пророки «новой истины»
Григулевич, И. Р. Пророки «новой истины»: Очерки о культах и суевериях соврем. капиталист. мира / И. Р. Григулевич. — М. : Политиздат, 1983. — 303 с. : ил.
Григулевич, И. Р. Пророки «новой истины»: Очерки о культах и суевериях современ. капиталист. мира: [Перевод] / И. Р. Григулевич. — Ереван: Айастан, 1989. — 293,[2] с. : ил.; 21 см. ISBN 5-540-00039-0
Григулевич, И. Р.Дорогами Сандино / И. Григулевич. — М. : Мол. гвардия, 1984. — 192 с. : ил., 8 л. ил.; 20 см.
Инквизиция
Григулевич И. Р.Инквизиция. — М.: Политиздат, 1976 — с.448
Григулевич, И. Р.Инквизиция / И. Р. Григулевич. — 3-е изд. — М. : Политиздат, 1985. — 448 с. : 8 л. ил.; 21 см. — (Б-ка атеист. лит.)
Григулевич, И. Р.Инквизиция / И. Р. Григулевич. — М. : ТЕРРА-Кн. клуб, 2002. — 479, [1] с.; 21 см. — (Боги и ученые). ISBN 5-275-00558-Xкопия (rar)
Григулевич, И. Р. Борцы за свободу Латинской Америки: [Пер. с рус.] / Иосиф Григулевич. — М. : Прогресс, Б. г. (1988). — 407 с. : ил.; 21 см. — (Века и люди). ISBN 5-01-000632-4
Григулевич, И. Р. Локальные и синкретические культы: [Сб. ст.] / АН СССР, Ин-т этнологии и антропологии им. Н. Н. Миклухо-Маклая; Отв. ред. С. А. Арутюнов. — М. : Наука, 1991. — 320 с. — (Религии в XX веке. Редкол.: И. Р. Григулевич (гл. ред.) и др.). ISBN 5-02-017122-0
Григулевич, И. Р.Панчо-Вилья. — М.: Молодая гвардия, 1962. — 255 с.
Григулевич, И. Р.Панчо-Вилья [1878-1923 : Один из руководителей буржуаз.-демокр. революции в Мексике: Пер. с рус.] / Иосиф Григулевич. — М. : Прогресс, Б. г. (1991). — 232 с. : ил.; 20 см. — (Века и люди. 500-летие открытия Америки: встреча культур и континентов). ISBN 5-01-002643-0
статьи
Григулевич И. Р. Новое и старое в латиноамериканском католицизме // Вопросы научного атеизма. Вып. 6. II Ватиканский собор (замыслы и итоги). — 20000 прим.
Григулевич И. Р. Католики, марксисты и революционный процесс в Латинской Америке // Вопросы научного атеизма. Вып. 16. — 18300 прим.
Григулевич И. Р. Католики и фашистский переворот в Чили // Вопросы научного атеизма. Вып. 18. — 17000 прим.
Григулевич И. Р. Католики и революционный процесс (Испания, Португалия, страны Латинской Америки) // Вопросы научного атеизма. Вып. 20. Актуальные проблемы истории атеизма и религии. — 19200 прим.
Чиков В. М. Суперагент Сталина: тринадцать жизней разведчика. — М.: Вече, 2006. — 378, [1] с., [8] л. ил., портр.; 21 см. — (Досье эпохи). ISBN 5-9533-1621-6.
Чиков В. М. Наш человек в Ватикане или Посол чужой страны, М., 2009. ISBN 978-5-9950-0051-8.