Кран-маніпулятор

Кран маніпулятор (скор. КМУ - крано-маніпуляторна установка) — один з різновидів пристроїв для підйому вантажів, кран вільного базування. Основними призначеннями є розвантажувальні та навантажувальні роботи, демонтажні та монтажні роботи на нульових і мінусових позначках. Функціонування крана манімпулятора можливо тільки в складі з транспортної базою. Кран маніпулятор монтується на гусеничні або колісні транспортні засоби (базове шасі) і застосовується при виконанні технологічних і робочих операцій з різними вантажами. Вантажний транспортний засіб, оснащений краном маніпулятором, здатний виконувати 2 завдання: перевозити різні вантажі і виконувати роботу крана. КМУ має гідравлічний привід і телескопічну стрілу. При траспортуванні стріла компактно складена.

Кран маніпулятор здатний перемістити вантаж в певне місце і в строго орієнтоване положення. Установка може розташовуватися як в передній частині за кабіною вантажівки, так і в задній частині кузова. Кузов вантажівки застосовується для транспортування вантажів. Загальний вигляд автомашини з маніпулятором показаний на ілюстрації 1.

Галузь застосування

Будівництво.
Евакуатори.
Енергетика.
Лісове господарство.
Сільське господарство.
Сфери обслуговування.
Промислове виробництво.
Металургійна промисловість.
Подолання наслідків надзвичайних ситуацій.

Технічні характеристики

Іл.2. Вантажопідйомність при певних значеннях вильоту стріли

Іл.3. Залежність кута нахилу вильоту стріли і вантажопідйомність.

Вантажопідйомність.
Виліт стріли.
Вантажопідйомність при певних значеннях вильоту стріли (іл.2).
Прилади, що контролюють безаварійну роботу.
Габарити транспорту, на якому базується установка, маневреність, прохідність.
Залежність кута нахилу вильоту стріли і вантажопідйомність(іл.3).

Маніпулятор має гідравлічний привід, пропорційний гідророзподільник і апаратуру для забезпечення необхідної плавності роботи при переміщенні вантажу.

Різновиди

Ліктьовий (L - подібний)
Троссовий (Z - подібний)

На схемі Іл.4. представлені відмінні риси даних типів установок.

Схеми роботи кранів маніпуляторів

Іл.5. Схема роботи тросового крану маніпулятору

Іл.6. Схема роботи ліктьового крану маніпулятору

Конструкція КМУ являє собою зварену коробчатую конструкцію, що складається з стріли, поворотної колони і опорно-поворотного пристрою. Усередині стріли розташований подовжувач, що дозволяє змінювати довжину вильоту стріли і висувається гідроциліндром, розташованим усередині подовжувача. Подовжувач спирається і рухається по текстолітовими напрямних. У міру зношування текстолітових напрямних їх підтискають спеціальними вкручувати в технологічні отвори в стрілі пробками. Поворотна колона нижньою частиною посаджена на циліндр опорно-поворотного пристрою, за допомогою якого здійснюється поворот колони в горизонтальній площині. До верхньої частини колони шарнірно кріпиться стріла, кутові повороти якої у вертикальній площині забезпечуються гідроциліндром . Кінець стріли має шарнірно з'єднану з нею і подовжує стрілу, частина, в якій розташовується подовжувач з гідроциліндром. Кінцева частина стріли може повертатися у вертикальній площині за допомогою гідроциліндра. Навантаження від колони сприймається склянкою опорно-поворотного устройстваі передається через сферичний шарнір і бронзову втулку на корпус, з'єднаний з рамою автомашини. Поворот колони зі стрілою забезпечується двома гідроциліндрами через зубчатуюрейку і шестерню, виконану спільно зі склянкою ^[1].

Схема роботи тросового крану маніпулятору Іл.5.

1-Вантажний гак

2-Вантажний канат

3-Підстава КМУ

4-Гідроциліндр підйому

5-Поворотна колона

6-Поворотний механізм

Схема роботи ліктьового крану маніпулятору Іл.6.

1-Вантажний гак

2-Додаткова стріла з висувними секціями

3-Головний гідроциліндр підйому

4-Головна колона

5-Механізм повороту

6-Неповоротний циліндр опори

Переваги

Застосування спецтехніки, оснащеної краном маніпулятором, обумовлено рядом переваг:

Скорочено залучення додаткової спецтехніки та робочої сили. Кран маніпулятор виконує завдання вантажівки і крана, при цьому процесом керує 1 людина - водій вантажівки з краном маніпулятором.
Вантажні автомобілі, обладнані краном маніпулятором, отримують більш розширені можливості діяльності.
Кран маніпулятор економічно вигідний, а також скорочує час на виконання завдань.
За рахунок того, що під керуванням однієї людини однією одиницею техніки виконується широкий спектр робіт.
Мобільність і універсальність дозволяє доставляти і переміщати вантаж в скрутному становищі.
Кран маніпулятор може оснащуватися змінним робочим обладнанням. Устаткування розширює функції установки, наприклад, з'являються такі додаткові можливості, як:
- Грейфер використовується для збору металу, сипучих матеріалів.
- Захвати використовуються для перевезення лісу кругляка, труб.
- У поєднання з додатковим обладнанням застосовують поворотні механізми.
Для даного обладнання необхідно додаткове підключення до гідросистеми КМУ. Тому воно застосовується тільки на ліктьових маніпуляторах того різновиду, у якій стріла не висувається. Або висувається, але не більше, ніж на одну секцію і КМУ мають роз'єми для підключення додаткового обладнання.
Відносна простота в управлінні. Управління функціями крана маніпулятора здійснюється за допомогою важелів або дистанційного пульта.

Виробники

Провідні світові виробники кранів маніпуляторів
Виробник	Країна
Amco Veba	Італія
Atlas	Німеччина
Autogru	Італія
Compa	Італія
Demag	Німеччина
Effer	Італія
Fassi	Італія
F.lli Ferrari	Італія
John Deere	США
Hiab	Швеція
Hojbjerg Maskinfabrik	Данія
MKG	Німеччина
Palfinger	Австрія
PENZ Kranbau GmbH	Австрія
Tadano	Японія
Terex-Demag	Німеччина
Unic	Японія
XCMG	КНР

Розвиток

Кожні 2 роки в Ганновері (Німеччина) проходить виставка вантажного автотранспорту IAA. На виставці виробники представляють новинки і досягнення в області комерційних вантажних автомобілів, в тому числі і кранів маніпуляторів.