На початку XX сторіччя — було частиною села Рогізна. На 1885 рік у колишньому власницькому селі Печарської волостіБрацлавського повітуПодільської губернії мешкало 1080 осіб, налічувалось 151 дворове господарство, існували православна церква, постоялий двір, постоялий будинок, водяний млин й винокурний завод[1].
1892 року існувало 216 дворових господарств, проживало 1635 мешканців[2].
За переписом 1897 року кількість мешканців зросла до 1703 осіб (823 чоловічої статі та 880 — жіночої), з яких 1655 — православної віри[3].
1905 року у селі, що належало Н. О. Банову, існувало 305 дворових господарства, проживало 1764 мешканці, існувала православна церква, церковно-приходська школа, водяний млин й поромна переправа через Буг[4]
Нова́ Микола́ївка утворилась шляхом викупу земель поміщика Н. О. Банова заможними міщанами і селянами.
Коло Бугу (рання назва Бог), у межах річечки Миколаївка є Гайдамацька Кирниця.
Нині населення села становить 70 осіб.
Відповідно до Розпорядження Кабінету Міністрів України від 12 червня 2020 року № 707-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Вінницької області» село Монастирок увійшло до складу Немирівської міської громади.[5]
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно-територіальної реформи та ліквідації Немирівського району, село увійшло до складу Вінницького району[6].
Шутов Яким Якимович (18 березня 1930(28) — 26.04.2000) — Борець за незалежність України у ХХ сторіччі[7]. Засновник НРУ на Донбасі і Вінниччині. Народився у Немирові на Вінниччині, служив на Далекому Сході, працював в Одеському порту вантажником, будував порт в Чорноморську (Іллічівську), відбудовував Запорізьку ГЕС, був направлений на відбудову шахт Донбасу, до виходу на пенсію працював гірничим робітником очисного забою, майстром на шахтах Донбасу. У 1960-80-х брав участь у боротьбі УПА на Донбасі. Засновник НРУ на Донбасі і Вінниччині. Похований на цвинтарі в Воробіївці.
Воробі́ївка // Історія міст і сіл Української РСР : у 26 т. / П.Т. Тронько (голова Головної редколегії). — К. : Головна редакція УРЕ АН УРСР, 1967 - 1974 — том Вінницька область / А.Ф. Олійник (голова редколегії тому), 1972 : 788с. — С.500