Навчався в художньо-педагогічному технікумі в місті Благовєщенську (1929—1933) на Далекому Сході, де викладали учні Іллі Рєпіна — Степан Чуприненко і Георгій Білащенко а, згодом, — в художньо-педагогічному училищі у Пензі (1935—1939) під керівництвом І. С.Горюшкіна-Сорокопудова (учня І. Ю. Репіна). Студентом п'ятого курсу стає учасником Всесоюзної виставки. Закінчивши у 1939 році театральний відділ училища стає головним художником[2] нового театру в Черемхово Іркутської області. Шість років працював у театрі, оформивши понад 30 вистав. Одночасно продовжував заняття живописом. У 1946 році був прийнятий у члени Спілки художників м. Іркутська.
У 1946 році переїзджає до Західної України. У Самборі він працює художником в професійному музично-драматичному театрі. А через два роки почав працювати у Львівському виробничому комбінаті художнього фонду. Постійно брав участь у Львівських обласних виставках та влаштовував персональні виставки. У 1946 році заснував студію[3] образотворчого мистецтва при Самбірському будинку учнівської творчості[4]. Започаткував в Самборі щорічне свято дитячого малюнку на асфальті. Похований на Самбірському міському цвинтарі.
↑Каталог виставки робіт М. В. Прокопенко./ Буклет. Львів — 1976.
↑Каталог обласної художньої виставки, присвяченої 60-річчю великого жовтня// Львівське обласне управління у справах видавництв, поліграфії і книжкової торгівлі. Львів - 1978. - с.21.
↑М. В. Прокопенко. Живопис. Графіка. Каталог. 40-річчю визволення міста Самбора від німецько-фашистських загарбників присвячено./ Буклет. Самбір — 1984.
↑М. В. Прокопенко. Живопис. Графіка.// Львівський облполіграфвидав. Самбір — 1986.
↑Каталог виставки самбірський художників./ Буклет. Львів — 1989.
↑Каталог персональної виставки М.В. Прокопенка - 80-річчю з дня народження присвячено./ Буклет. Самбір - 1991.
Каталог обласної художньої виставки, присвяченої 60-річчю великого жовтня// Львівське обласне управління у справах видавництв, поліграфії і книжкової торгівлі. Львів — 1978. — с.21.