Суперінтегровна гамільтонова система — це гамільтонова система на
-мірному симплектичному многовиді
, для якого виконуються наступні умови: (i) Існують
незалежних інтегралів руху
. Їх поверхні рівня (інваріантні підмноговиди) утворюють розшарований многовид
над зв'язаною відкритою підмножиною
.
(ii) Існують гладкі дійсні функції
на
, такі що дужки Пуассона інтегралів руху мають вигляд
.
(iii) Матриця
має сталий коранг
на
.
Якщо
, то це — випадок цілком інтегровної гамільтонової системи. Теорема Міщенко — Фоменко для суперінтегровних гамільтонових систем наступним чином узагальнює теорему Ліувілля — Арнольда про змінні дія — кут.
Нехай інваріантні підмноговиди суперінтегровної гамільтонової системи зв'язані, компактні і взаємодифеоморфні. Тоді розшарований многовид
є локальним тривіальним розшаруванням на тори
. Для даного його шару
існує його відкритий окіл
, що є тривіальним розшаруванням, наділеним пошаровими узагальненими координатами дія — кут
,
,
, такими що
— координати на
. Ці координати є канонічними координатами на симплектичному многовиді
. При цьому гамильтониан суперінтегровної системи залежить тільки від змінних дії
, що є функціями Казимира коіндукованої пуассонової структури на
.
Теорема Ліувілля — Арнольда для цілком інтегровних систем і теорема Міщенко — Фоменко для суперінтегровних систем були узагальнені на випадок некомпактних інваріантних підмноговидів. Вони дифеоморфні тороїдальним циліндрам
.
Література
- Mishchenko, A., Fomenko, A., Generalized Liouville method of integration of Hamiltonian systems, Funct. Anal. Appl. 12 (1978) 113.
- Bolsinov, A., Jovanovic, B., Noncommutative integrability, moment map and geodesic flows, Ann. Global Anal. Geom. 23 (2003) 305; arXiv:math-ph/0109031.
- Fasso, F., Superintegrable Hamiltonian systems: geometry and applications, Acta Appl. Math. 87(2005) 93.
- Fiorani, E., Sardanashvily, G., Global action-angle coordinates for completely integrable systems with non-compact invariant manifolds, J. Math. Phys. 48 (2007) 032901; arXiv:math/0610790.
- Giachetta, G., Mangiarotti, L., Sardanashvily, G., Geometric Methods in Classical and Quantum Mechanics (World Scientific, Singapore, 2010) ISBN 978-981-4313-72-8; arXiv: 1303.5363[недоступне посилання з липня 2019].