此列表列出了在星际旅行中登场过的角色，囊括星际旅行：初代、星际旅行：下一代、星际旅行：深空九号、星际旅行：航海家号和星际旅行：进取号这五部星际旅行。
星际旅行：初代
主角
星际旅行：初代的主角多为聯邦星艦企業號 (NCC-1701)上的船员。
星际旅行：下一代
主角
配角
星际旅行：深空九号
主角
星际旅行：航海家号
主角
配角
| 演員 |
角色 |
出現
|
| （Anthony De Longis） |
First Maje （Culluh），卡松（Kazon-Nistrim）領導人 |
第一至三季
|
| （Martha Hackett） |
西絲卡（Seska）少尉，卡達西間諜 |
第一至三、七季
|
| （Alexander Enberg） |
佛瑞克（Vorik）少尉，瓦肯人 |
第三至五、七季
|
| （Scarlett Pomers） |
娜奥米·懷德曼（Naomi Wildman），第一位出生於航海家號之孩童 |
第二至七季
|
| （Tarik Ergin） |
阿亞拉（Ayala）中尉 |
第一至七季
|
| （John Tempoya） |
（Nozawa Kashimuro） |
第一至四、七季
|
| （Nancy Hower） |
薩曼莎·懷德曼（Samantha Wildman）少尉，娜奥米的母親 |
第二至六季
|
| （Josh Clark） |
約瑟夫·卡瑞（Joseph Carey）中尉， |
第一、五至七季
|
| （Simon Billig） |
（Hogan）中尉 |
第二、三季
|
| （Christine Delgado） |
（Susan Nicoletti）中尉 |
第一至四、七季
|
| 都伊特·舒特茲（Dwight Schultz） |
瑞吉納德·巴克利（Reginald Barclay）上尉 |
第二、六至七季
|
| （Raphael Sbarge） |
麥可·瓊納斯（Michael Jonas）少尉 |
第二季
|
| （Tom Virtue） |
（Walter Baxter）中尉 |
第一至二、七季
|
| （Manu Intiraymi） |
伊查柏（Icheb），前博格人 |
第七季
|
（Alice Krige）
（Susanna Thompson） |
博格女王（The Borg Queen） |
第五至七季
|
| （Marley S. McClean） |
（Mezoti） |
第六至七季
|
| （Cody Wetherill） |
（Rebi） |
第六至七季
|
| （Kurt Wetherill） |
（Azan） |
第六至七季
|
| （Brad Dourif） |
（Lon Suder）少尉，convicted of murder |
第二至三季
|
| （Brian Markinson） |
彼得·德斯特（Peter Durst）中尉 |
第一季
|
| （Zoe McLellan） |
（Tal Celes）船員 |
第六季
|
| 約翰·德蘭西（John de Lancie） |
Q，全知全能的貴族連續體（Q Continuum）成員之一 |
第二至三、七季
|
| 馬汀·瑞納（Martin Rayner） |
（Chaotica）醫生 |
第五、七季
|
（Allan G. Royal）
（Bruce McGill） |
（Braxton）艦長，來自29世紀之星艦艦長 |
第三、五季
|
（Warren Munson）
（Richard Herd） |
歐文·派瑞斯（Owen Paris）將軍，湯姆·派瑞斯之父親 |
第二、五至七季
|
| （John Rhys-Davies） |
李奧納多·達文西（Leonardo da Vinci） |
第三至四季
|
客串演出
- 星異（Deanna Troi），由瑪莉娜·佘提斯（Marina Sirtis）所飾演。
- 瑞克（William Riker），由強納森·佛瑞克斯（Jonathan Frakes）所飾演。
- 夸克（Quark），由阿明·辛默曼（Armin Shimerman）所飾演。
- 鷹眼（Geordi La Forge），由李瓦·波頓（LeVar Burton）所飾演。
- Q2，貴族Q的兒子，由（Keegan de Lancie）所飾演。
- 安迪·迪克（Andy Dick）飾演，緊急醫療全像程式第二代，出現於第四季第14集，瓶中信（Message in a Bottle）。
- 憤怒反抗機器（Rage Against the Machine）團體的成員之一湯姆·莫雷羅（Tom Morello），曾在一集中飾演船員（Mitchell）。
星际旅行：企业号
主角
