冰淇淋的歷史可以追蹤到14世紀的元朝。有證據指出在莫卧儿帝国就已經在食用冰淇淋。為了冷凍效果，混合冰和鹽的概念（這也是冰淇淋製作流程之一）起源於亞洲，此一作法隨著阿拉伯人及摩尔人分別在711年及1492年旅行到西班牙，而開始流傳[6]。自從混合冰和鹽的作法流傳到歐洲後，義大利人就開始製作冰淇淋[2]。在18世紀初時，在法國已有冰淇淋的配方。依照《Frozen Desserts: The Definitive Guide to Making Ice Creams, Ices, Sorbets, Gelati, and Other Frozen Delights》一書，法國在冰淇淋中加入蛋或是蛋黃，讓冰淇淋變成較細，較有口感的食品。最早在法國記錄的冰淇淋配方是在18世紀初，其中沒有包括蛋黃，到18世紀中，法國的冰淇淋食譜中就已加入蛋黃[6]。
^Hilden, Katri; Robinson, Tim; Currie, Lee; Hutchinson, Emma. Iced: 180 Very Cool Concoctions. Murdoch Books. 2006: 15 [2013-04-04]. ISBN 978-1-74045-818-4. （原始内容存档于2023-10-19）. Vanilla has become a synonymous with 'plain'- perhaps most vanilla ice cream is flavoured with fake vanilla extract （页面存档备份，存于互联网档案馆）
