AT4 （或AT-4）是瑞典 萨博博福斯动力 （Saab Bofors Dynamics）生產的一種單發 式單兵反坦克武器 ，它取代了美國 和北約 武器庫內的M72 LAW 火箭筒。紳寶集團 在AT4的銷售上取得了頗為顯著的成功，使它成為世界上最為普遍的反坦克武器之一。該武器的設計是希望使步兵 單位有能力去摧毀或癱瘓他們所遇到的裝甲部隊 和防御工事 ，包括擊傷或癱瘓現代主戰坦克 。AT4的發射筒和弹药在製造後會先行組裝好成為整套，發射筒用後即丟。
AT4的名稱來自於彈頭口徑尺寸（84毫米）的英文讀音「Eighty-four」。
AT4是瑞典陸軍 替換在1960年代量產服役的60mm Pskott m/68 （Miniman）的反戰車火箭筒。它的研發始於1976年，如同m/68，AT4是由位在埃斯基爾斯蒂納 的佛倫內德製造廠（Förenade fabriksverken；FFV）所研發，在1981年開始進行原型測評，在測評的一年間試射了至少100發後，其設計獲得瑞典軍方驗收通過，並準備逕入量產。在正式採用量產前，1982年AT4H參與了美國陸軍 的新型反甲火箭筒測評，在與多國產品對比後，美軍認為AT4的性能和西德 製造的十字弓火箭筒 最為優異。但美軍認為AT4的機械瞄具 與背帶 還有改善空間，在重新設計後，AT4被美軍採用並稱之為M136反坦克榴彈發射器（antitank grenade launcher；LAW），瑞典陸軍也認同這些改善，並加上一支可摺疊的小握把，稱之為Pansarskott m/86（Pskott m/86）。
AT4在瑞典是由埃斯基爾斯蒂納生產發射管與零附件，瑞士 RUAG公司彈藥部門生產反甲彈頭，卡爾斯庫加 爾圭斯斗（Zakrisdal）的工廠進行最後組裝。在瑞典以外，美國獲得了生產授權。
1990年代初，瑞典曾研發一款加強型AT4火箭筒，代號波佛斯AT-12T，它將發射管直徑擴張成120公厘，戰鬥部變更為縱列彈頭 ，發射器全重暴增到14公斤。該款強化版號稱破甲效能達900公厘，在1994年測試時擊破裝設爆炸反應裝甲 及傾斜角68度的均質鋼板，這數值可以擊破當時大部分主力戰車 裝甲，但是最後因蘇聯 解體和國防預算萎縮而取消。
因應現代化戰爭有許多城鎮戰 的需求，在1980年代末期開發一款可在室內發射的AT4衍生型，在1990年代量產。傳統的反甲火箭筒彈頭動力來源來自於火箭引擎 ，在發射時會產生非常大的尾焰，基本上不能在密閉空間 發射。操作規範也陳述AT4發射後方15公尺內不能有牆或是其它結構體，否則尾焰會回燒到射手或是鄰兵身上。AT4-CS（Confined Space）在發射管內加了一組含鹽藥劑，在推進火箭點火後，該藥劑將會中和推進噴焰，使後方不會受到燒灼，因此AT4-CS可以在室內使用。但是這也降低了推進火箭的噴射推力，使得彈藥發射初速從原版的每秒285公尺降低至220公尺，有效攻擊射程因此縮短。但士兵可以獲得更好的發射隱蔽性，從隱蔽位置發射火箭彈對抗敵軍的装甲運兵車 或坦克 ，從而提高士兵的安全性及成功攻擊的機會。
AT4的發射管由強化玻璃纖維 製造，為一次性使用、不可重複裝填，降低發射管重量與製造成本。它是一種無後座力武器 ，這代表砲彈向前推進的慣性與砲管後方噴出的推進氣體的能量達成平衡。因为這種武器幾乎完全不會產生後座力 ，因此可以使用其他單兵攜帶武器所不能使用的、相對更大規格的砲彈。另外，因為砲管無需承受傳統槍砲所要承受的強大壓力，它也可以設計的很輕。此种設計的缺點是它會在武器後方產生很大的「後燄」區域，可能會對鄰近友軍乃至使用者造成嚴重的燒傷 和壓力傷，這使這種武器很难在封閉地區使用。由於瑞典的緯度偏高，因此AT4的耐用溫度較其它國家要重視低溫環境下的適性，它可以在攝氏零下40度至60度（-40至140°F）之間正常操作。
要發射此武器，使用者必須先確定目前沒有友軍或裝備在後燄區，若是趴射，還必須將腳放至側邊以免燒到自己。然後將兩個保險裝置打開，扳起開火擊針 和壓下扳機。瞄準是靠一個塑膠可調距瞄準具完成，運輸時以滑蓋保護，除此以外，此武器还可在一個可拆式固定架上加裝光學 夜視鏡 。使用AT4無需太多訓練且操作容易，这使它能適用於很多情況。因為單價昂貴，它並不適合定期實彈射擊訓練，因此有一些與之操作完全相同的練習版本，区别是發射的为可重上彈的9mm或20mm曳光彈 ；20mm版本也是一種無後座力武器，並受瑞典陸軍喜爱，因為它的後燄相比9mm的「磅」聲（類似以手指敲空罐的聲音）增加了真實性。
原始的AT4僅有機械瞄具 ，但是有提供共用導軌，因此可以在發射管上加裝夜視鏡等設備，改善火箭筒的使用彈性。美軍則是搭配AN/PAQ-4C、AN/PEQ-2 或AN/PAS-13夜視鏡運用。
AT4主要的功能是反裝甲作戰，最初設計時它配備的採用成形裝藥 的反戰車高爆彈 ，彈藥預先裝填入密封發射管中，彈頭後方有一組六片的折疊式尾翼，在彈頭出管後張開，讓彈體得以穩定飛行。
AT4的成形裝藥戰鬥部呈鐘形，採用銅罩作為啟動門羅效應 的聚能物體，火藥由鋁質內襯包覆。標準型AT4的穿甲深度為420公厘，瑞典軍方評估至少要3枚反甲火箭才能讓一輛裝甲車失能，為了要滿足一次命中，至少需要同時發射5-6枚AT4。
HEAT （破甲彈）：可穿透420 mm的滾軋均質裝甲 （Rolled homogeneous armour；RHA）。破障彈：代號AT8，為了替換海軍陸戰隊使用的石魔火箭 ，研製以破壞建築物為導向的彈頭，但未獲採用。[ 4]
HEDP （高爆兩用彈）：穿甲效能降低為150公厘，但是可以反制碉堡等鋼筋混凝土掩體的破障/穿甲雙用武器。引信可以設定觸發引爆或是延時引爆。HP（高穿透力彈）：穿甲力強化版，號稱可穿透超過420公厘，最大達600公厘（17—24英吋）的均質裝甲。[ 5]
ER（增程彈頭）：由CS版衍生，反甲穿深增加到460公厘，有效射程增加到600公尺，重量較AT4-CS增重2公斤。[ 6] [ 5]
HE（高爆彈頭）：反軟性目標用榴彈 ，同樣有觸發或是定時引爆引信，有效射程1,000公尺。[ 6]
美國海軍陸戰隊 使用AT4AT4射擊中
1999—2010年—《三角洲特種部隊系列 》
2007年—《反恐精英Online 》：命名为“AT-Lance火箭发射器”，军绿色炮身，由先鋒集團的反坦克兵蘭斯所使用。玩家可在戰神之章及机甲爭霸模式使用，售价为7,000美元。另外有衍生型AT4-CS，使用黑色炮身并奇怪地有導引功能，可在所有模式中使用，售价为7,900美元。
火箭弹药售价为1000美元一发，两把武器可互用火箭弹药。
奇怪的是，AT4及AT4-CS的發射筒在該遊戲內皆被設定為可重新裝填，而非一次性用完即棄。
2007年—《決勝時刻4：現代戰爭 》及重製版：只在戰役模式出現，由美國海軍陸戰隊 所使用。無法直接被玩家使用，只能透過在控制台輸入指令呼喚出。
2009年—《決勝時刻：現代戰爭2 》及重製版：命名為「AT4-HS」，戰役模式中可在一些關卡當中找到。聯機模式時於等級4解鎖。
2010年—《正当防卫2 》
2010年—《榮譽勳章 》：聯機模式中由聯軍特戰兵所使用。
2010年—《战地：叛逆连队2 》：在多人模式中為工程兵的反坦克裝備，奇怪地具有導引功能。
2011年—《光荣使命 》
2011年—《戰地風雲3 》：在单人战役中第二关卡由主角亨利·布萊克本所使用，在聯機模式中被SMAW火箭筒所取代。
2012年—《战争前线 》：在PVE以及生存模式中由黑木帝国火箭筒兵和突击队员使用，奇怪的能够重新装填以及突击队员版本能够进行三连发，同时士兵背部奇怪的背着RPG-7 的弹药。
2013年—《戰地風雲4 》：在聯機模式的一些地图中作為戰鬥拾取武器登場，命名为“M136 CS”。單人模式中亦能夠由主角丹尼爾·雷克所使用。
2014年—《叛亂
2015年—《火線危機5
2015年—《戰術小隊 》：登場型號為AT4，由美國陸軍 和英國陸軍 所使用，分別命名為“M136 AT4-CS”和“ILAW AT4-CS”。
2018年—《叛亂：沙漠風暴 》：AT4為安全部隊專屬武器。
2019年—《少女前線 》：3月12日開始加入重裝部隊，可從純凈數據解析後解鎖。
2019年—《生化危机2重制版 》
2020年—《绝地求生 》火力全开2.0：命名为“AT4-A激光导弹”，发射后可用准星指引导弹飞行，也可中途取消引导。可在密室和据点中获得。
2020年—《生化危机3 重製版 》
2021年—《戰地風雲2042 》：作為戰地風雲入口的武器登場。
^ 存档副本 . [2007-08-22 ] . （原始内容存档 于2007-04-03）. ^ Kemp, Ian, The law gets tougher: the shoulder-launched light anti-armour weapon has evolved to become a multipurpose assault weapon much in demand for asymmetric warfare, Armada International, April–May 2006, ISSN 0252-9793 ^ McManners, Hugh (2003). Ultimate Special Forces . DK Publishing. ISBN 0-7894-9973-8 .
^ Jane's Infantry Weapons 1995–96, page 220. The reference refers to Allaint Techsystems as the manufacture, but they soon after were acquired by Honeywell. The SMAW-D offered by Talley was chosen for the U.S. Army program that the AT4 entered. See external images at the SMAW-D link for an arms brochure on the FFV AT8
^ 5.0 5.1 AT4 Family | Saab . [2023-05-18 ] . （原始内容存档 于2022-01-21）. ^ 6.0 6.1 Saab to integrate new projectile variants for disposable shoulder-launched rocket system 互联网档案馆 的存檔 ，存档日期24 December 2016. - Janes.com, 11 June 2014^ House of Commons Hansard Written Answers for 7 Dec 2005 . [2007-08-22 ] . （原始内容存档 于2007-03-13）. ^ Department of the Army Historical Summary, FY 1987 （页面存档备份 ，存于互联网档案馆 ）, pg. 43.^ 潛伏千年的深海巨獸，免疫大量熱武器攻擊-《科洛弗檔案》怪物背景設定 .
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